[實用新型]一種全科醫生輔助機器人

有效

• 申請號: 202121623101.6
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN214924374U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 趙思凡;趙錫鵬;路亞芳;郭淑梅
• 申請（專利權）人: 中芯連創（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳國聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 王天興

1.一種全科醫生輔助機器人，包括機器人本體(16)，其特征在于：所述機器人本體(16)的內部設置有紅外測距系統(2)、語音識別系統(3)、顯示系統(4)和檢測系統(5)，所述機器人本體(16)的底部設置有行走系統(6)；

所述行走系統(6)包括與機器人本體(16)內壁固定連接的固定板(15)，所述固定板(15)的底部設置有調節機構(12)，所述調節機構(12)的底部設置有滑輪固定器(13)，所述滑輪固定器(13)的底部固定連接有滑輪本體(14)。

2.根據權利要求1所述的一種全科醫生輔助機器人，其特征在于：所述調節機構(12)包括與滑輪固定器(13)頂部固定連接的活動架(121)，所述活動架(121)的左右兩側內壁之間固定連接有限位桿(122)，所述限位桿(122)的外側活動連接有數量為兩個的活動塊(123)，兩個所述活動塊(123)的正面均活動連接有活動桿(124)，兩個所述活動桿(124)遠離活動塊(123)的一側均固定連接有與機器人本體(16)背面內壁活動連接的轉軸(125)，所述固定板(15)的底部固定連接有固定架(126)，所述固定架(126)的內底壁固定安裝有電機(127)，所述電機(127)的輸出軸固定連接有與固定板(15)的底部活動連接的蝸桿(128)，所述固定架(126)的內部活動連接有傳動軸(130)，所述傳動軸(130)的外側固定連接有與蝸桿(128)嚙合的蝸輪(129)，所述傳動軸(130)的左右兩側均固定連接有主動錐齒(131)，兩個所述轉軸(125)的外側均固定連接有與主動錐齒(131)嚙合的從動錐齒(132)。

3.根據權利要求2所述的一種全科醫生輔助機器人，其特征在于：所述活動塊(123)的內部開設有限位通孔，所述限位通孔的大小與限位桿(122)的直徑相適配。

4.根據權利要求2所述的一種全科醫生輔助機器人，其特征在于：所述活動塊(123)的底部固定連接有限位滑塊，所述活動架(121)的內底壁開設有與限位滑塊滑動連接的限位滑槽。

5.根據權利要求2所述的一種全科醫生輔助機器人，其特征在于：所述固定架(126)和活動架(121)均呈U字型，兩個所述活動桿(124)的大小相同且互相對稱。

6.根據權利要求2所述的一種全科醫生輔助機器人，其特征在于：所述限位桿(122)的外側活動安裝有穩定彈簧，所述穩定彈簧的左右兩側分別與兩個活動塊(123)相對的一側固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種全科醫生輔助機器人，其特征在于：所述顯示系統(4)包括顯示屏(7)、票據輸出口(8)、磁卡感應區(9)和出卡槽(10)，所述檢測系統(5)包括檢測箱(11)。