[實用新型]一種頂升機構

有效

• 申請號: 202121622363.0
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN215711406U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 楊烈然;梁祖榮;吳常林;鄒勇;宋斌杰
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開了一種頂升機構，旨在提供一種能夠提高頂升的位置精度及能夠修正頂升位置的頂升機構。本實用新型包括機座，所述機座上設置有頂升模組、Z軸旋轉模組、相機模組、載板、限位模組及光電傳感器，所述載板上設置有通孔及位于所述通孔上端的產品載具，所述頂升模組位于所述載板的下方且驅動所述產品載具移動，所述Z軸旋轉模組驅動測試目標物旋轉，所述測試目標物及所述限位模組均位于所述產品載具的上方，所述產品載具及所述測試目標物均與所述相機模組配合，所述光電傳感器與所述限位模組配合。本實用新型應用于頂升機構的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種頂升機構。

背景技術

現有機臺使用氣缸頂升產品的過程中，只能使用氣缸大致地將產品頂升至一個位置，無法直觀地檢測到產品實際位置是否準確，且在更換下一個產品后無法保證頂升后位置準確性和一致性。同時，設計中加工、裝配和機臺振動上所造成的誤差不可避免，而氣缸位置無法調節，這導致理論和實際存在較大差別。因此目前需要研發出一種能夠提高頂升的位置精度及能夠修正頂升位置的頂升機構。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種能夠提高頂升的位置精度及能夠修正頂升位置的頂升機構。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括機座，所述機座上設置有頂升模組、Z軸旋轉模組、相機模組、載板、限位模組及光電傳感器，所述載板上設置有通孔及位于所述通孔上端的產品載具，所述頂升模組位于所述載板的下方且驅動所述產品載具移動，所述Z軸旋轉模組驅動測試目標物旋轉，所述測試目標物及所述限位模組均位于所述產品載具的上方，所述產品載具及所述測試目標物均與所述相機模組配合，所述光電傳感器與所述限位模組配合。

進一步，所述限位模組包括呈Z向設置的直線導軌，所述直線導軌上滑動配合有位于所述產品載具上方的浮動壓板，所述浮動壓板的上端設置有彈簧。

進一步，所述浮動壓板的下端面設置有第一定位銷釘，所述產品載具的上端面上設置有與所述第一定位銷釘相配合的第一定位導套。

進一步，所述產品載具的下端面設置有第二定位導套，所述頂升模組的頂升端設置有與所述第二定位導套相配合的第二定位導柱。

進一步，所述產品載具的下端設置有與所述載板配合的導柱組件。

進一步，所述機座上還設置有旋轉氣缸，所述載板設置在所述旋轉氣缸上。

進一步，所述Z軸旋轉模組包括旋轉電機，所述旋轉電機的活動端上傳動有傳動組件，所述傳動組件與減速器相傳動，所述減速器與所述測試目標物相傳動。

進一步，所述測試目標物包括金屬柱體及設置在所述金屬柱體的下端面的光學反光層。

本實用新型的有益效果是：相對于傳統技術的不足，在本實用新型中，通過所述頂升模組為頂升的主體，通過所述限位模組壓制所述產品載具以保持其水平，并通過所述相機模組拍照、計算及通過所述光電傳感器進行實時監測以確認產品的實際位置，并反饋給所述頂升模組以修正自身位置，確保在測試時產品處于一個理想的工作位置，保證了測試數據在的準確性，使得本實用新型具有能夠提高頂升的位置精度及能夠修正頂升位置的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是圖1的A部分的局部放大示意圖；

圖3是本實用新型另一視角的立體結構示意圖；

圖4是圖3的B部分的局部放大示意圖；

圖5是本實用新型局部的平面結構示意圖；

圖6是圖5的C部分的局部放大示意圖；

圖7是限位模組的立體結構示意圖；