[實用新型]一種頂升機構

有效

• 申請號: 202121622363.0
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN215711406U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 楊烈然;梁祖榮;吳常林;鄒勇;宋斌杰
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種頂升機構，其特征在于：其包括機座（1），所述機座（1）上設置有頂升模組（2）、Z軸旋轉模組（3）、相機模組（4）、載板（5）、限位模組（6）及光電傳感器（7），所述載板（5）上設置有通孔及位于所述通孔上端的產品載具（9），所述頂升模組（2）位于所述載板（5）的下方且驅動所述產品載具（9）移動，所述Z軸旋轉模組（3）驅動測試目標物（10）旋轉，所述測試目標物（10）及所述限位模組（6）均位于所述產品載具（9）的上方，所述產品載具（9）及所述測試目標物（10）均與所述相機模組（4）配合，所述光電傳感器（7）與所述限位模組（6）配合。

2.根據權利要求1所述的一種頂升機構，其特征在于：所述限位模組（6）包括呈Z向設置的直線導軌（11），所述直線導軌（11）上滑動配合有位于所述產品載具（9）上方的浮動壓板（12），所述浮動壓板（12）的上端設置有彈簧（13）。

3.根據權利要求2所述的一種頂升機構，其特征在于：所述浮動壓板（12）的下端面設置有第一定位銷釘（14），所述產品載具（9）的上端面上設置有與所述第一定位銷釘（14）相配合的第一定位導套（15）。

4.根據權利要求1所述的一種頂升機構，其特征在于：所述產品載具（9）的下端面設置有第二定位導套，所述頂升模組（2）的頂升端設置有與所述第二定位導套相配合的第二定位導柱（17）。

5.根據權利要求1所述的一種頂升機構，其特征在于：所述產品載具（9）的下端設置有與所述載板（5）配合的導柱組件（18）。

6.根據權利要求1所述的一種頂升機構，其特征在于：所述機座（1）上還設置有旋轉氣缸（19），所述載板（5）設置在所述旋轉氣缸（19）上。

7.根據權利要求1所述的一種頂升機構，其特征在于：所述Z軸旋轉模組（3）包括旋轉電機（20），所述旋轉電機（20）的活動端上傳動有傳動組件（23），所述傳動組件（23）與減速器（24）相傳動，所述減速器（24）與所述測試目標物（10）相傳動。

8.根據權利要求1所述的一種頂升機構，其特征在于：所述測試目標物（10）包括金屬柱體（21）及設置在所述金屬柱體（21）的下端面的光學反光層（22）。