[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂托板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121578998.5
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN215358530U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊立義;葉賽瓊;黃林;楊強(qiáng);何桂州;徐紅周;曾滔
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東立義科技股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 中山穎聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44647
• 代理人: 何卓南

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂托板，包括有正方形托板本體，所述的正方形托板本體設(shè)有位于中央用于供機(jī)械臂固定連接的機(jī)械臂連接區(qū)域，所述的機(jī)械臂連接區(qū)域設(shè)有若干個用于供機(jī)械臂固定連接的固定孔，所述的機(jī)械臂連接區(qū)域外周為供夾具固定連接的夾具連接區(qū)域，所述的夾具連接區(qū)域的四個角分別設(shè)有沿對角線方向延伸的第一直腰形孔，相鄰兩第一直腰形孔之間的夾具連接區(qū)域都設(shè)有若干個平行于該區(qū)域的正方形托板本體邊緣的第二直腰形孔，該若干第二直腰形孔從所述機(jī)械臂連接區(qū)域向所述正方形托板本體1的邊緣依次排列并且寬度相同，靠近所述正方形托板本體邊緣的第二直腰形孔長度比靠近所述的機(jī)械臂連接區(qū)域的第二直腰形孔長度長。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂托板，用于制造業(yè)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)或制造業(yè)已逐步向生產(chǎn)作業(yè)自動化發(fā)展，而機(jī)械手作為一種抓取裝置，被廣泛的應(yīng)用在各種自動化作業(yè)領(lǐng)域，在生產(chǎn)過程中機(jī)械手設(shè)備需要經(jīng)常更換不同的夾具以適應(yīng)不同的抓取對象，傳統(tǒng)的機(jī)械手臂與夾具之間的連接托板通常只能適用于一種夾具，即連接托板上的安裝孔位與夾具上的安裝孔位一一對應(yīng)，每套夾具都需要配套專用的連接托板，因此連接托板的通用性差，從而造成機(jī)械手設(shè)備的使用成本上升。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要課題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)械臂托板。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂托板，包括有正方形托板本體1，所述的正方形托板本體1設(shè)有位于中央用于供機(jī)械臂固定連接的機(jī)械臂連接區(qū)域2，所述的機(jī)械臂連接區(qū)域2設(shè)有若干個用于供機(jī)械臂固定連接的固定孔，所述的機(jī)械臂連接區(qū)域2外周為供夾具固定連接的夾具連接區(qū)域3，所述的夾具連接區(qū)域3的四個角分別設(shè)有沿對角線方向延伸的第一直腰形孔31，相鄰兩第一直腰形孔31之間的夾具連接區(qū)域3都設(shè)有若干個平行于該區(qū)域的正方形托板本體1邊緣的第二直腰形孔32，該若干第二直腰形孔32從所述機(jī)械臂連接區(qū)域2向所述正方形托板本體1的邊緣依次排列并且寬度相同，靠近所述正方形托板本體1邊緣的第二直腰形孔32長度比靠近所述的機(jī)械臂連接區(qū)域2的第二直腰形孔32長度長。

相鄰兩第一直腰形孔31之間的夾具連接區(qū)域3上還設(shè)有若干個寬度相同的第三直腰形孔33，所述第三直腰形孔33的寬度小于第二直腰形孔32的寬度，第二直腰形孔32與第三直腰形孔33為間隔分布，并且靠近所述正方形托板本體1邊緣的第三直腰形孔33長度比靠近所述的機(jī)械臂連接區(qū)域2的第三直腰形孔33長度長。

相鄰兩第一直腰形孔31之間的夾具連接區(qū)域3上的第二直腰形孔32和第三直腰形孔33的數(shù)量分別為3條。

所述的機(jī)械臂連接區(qū)域2的正中心位置設(shè)有一個第一固定孔21，該第一固定孔21的左右兩側(cè)和上下兩側(cè)各設(shè)有一個第二固定孔22，四個第二固定孔22呈正方形陣列分布，所述的機(jī)械臂連接區(qū)域2上還設(shè)有正方形陣列分布的四個第三固定孔23，每個第三固定孔23都位于托板本體1的對角線上，所述第三固定孔23比第二固定孔22更遠(yuǎn)離所述第一固定孔21。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：