[實用新型]一種機械臂托板

有效

• 申請號: 202121578998.5
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN215358530U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 楊立義;葉賽瓊;黃林;楊強;何桂州;徐紅周;曾滔
• 申請（專利權）人: 廣東立義科技股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 中山穎聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44647
• 代理人: 何卓南

1.一種機械臂托板，其特征包括有正方形托板本體(1)，所述的正方形托板本體(1)設有位于中央用于供機械臂固定連接的機械臂連接區域(2)，所述的機械臂連接區域(2)設有若干個用于供機械臂固定連接的固定孔，所述的機械臂連接區域(2)外周為供夾具固定連接的夾具連接區域(3)，所述的夾具連接區域(3)的四個角分別設有沿對角線方向延伸的第一直腰形孔(31)，相鄰兩第一直腰形孔(31)之間的夾具連接區域(3)都設有若干個平行于該區域的正方形托板本體(1)邊緣的第二直腰形孔(32)，該若干第二直腰形孔(32)從所述機械臂連接區域(2)向所述正方形托板本體(1)的邊緣依次排列并且寬度相同，靠近所述正方形托板本體(1)邊緣的第二直腰形孔(32)長度比靠近所述的機械臂連接區域(2)的第二直腰形孔(32)長度長。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂托板，其特征在于相鄰兩第一直腰形孔(31)之間的夾具連接區域(3)上還設有若干個寬度相同的第三直腰形孔(33)，所述第三直腰形孔(33)的寬度小于第二直腰形孔(32)的寬度，第二直腰形孔(32)與第三直腰形孔(33)為間隔分布，并且靠近所述正方形托板本體(1)邊緣的第三直腰形孔(33)長度比靠近所述的機械臂連接區域(2)的第三直腰形孔(33)長度長。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂托板，其特征在于相鄰兩第一直腰形孔(31)之間的夾具連接區域(3)上的第二直腰形孔(32)和第三直腰形孔(33)的數量分別為3條。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種機械臂托板，其特征在于所述的機械臂連接區域(2)的正中心位置設有一個第一固定孔(21)，該第一固定孔(21)的左右兩側和上下兩側各設有一個第二固定孔(22)，四個第二固定孔(22)呈正方形陣列分布，所述的機械臂連接區域(2)上還設有正方形陣列分布的四個第三固定孔(23)，每個第三固定孔(23)都位于托板本體(1)的對角線上，所述第三固定孔(23)比第二固定孔(22)更遠離所述第一固定孔(21)。