[實(shí)用新型]一種空箱檢測(cè)車道及檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121569310.7
• 申請(qǐng)日: 2021-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216013666U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴時(shí)伍;羅富章;吳少華;程連強(qiáng);朱嵐斐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/04
• 分類號(hào): G01S17/04;G01S7/481
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N空箱檢測(cè)車道及檢測(cè)系統(tǒng)，所述空箱檢測(cè)車道包括：車道以及設(shè)于所述車道兩側(cè)的一對(duì)空箱檢測(cè)裝置；所述車道包括入口端以及遠(yuǎn)離所述入口端的出口端，一對(duì)所述空箱檢測(cè)裝置分別位于所述車道的所述入口端與所述出口端；所述空箱檢測(cè)裝置包括底座、主體、舉升桿以及激光雷達(dá)，使得一對(duì)所述空箱檢測(cè)裝置通過(guò)所述激光雷達(dá)能夠?qū)b箱的頭端和/或者尾端進(jìn)行空箱檢測(cè)；本申請(qǐng)的空箱檢測(cè)車道通過(guò)在所述車道的入口端與出口端分別設(shè)置與所述空箱檢測(cè)裝置，既能夠適應(yīng)不同貨車搭載的集裝箱類型，提高空箱檢測(cè)效率，又可以通過(guò)多方位調(diào)節(jié)所述激光雷達(dá)的位置與探測(cè)角度，提高空箱檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于集裝箱檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種空箱檢測(cè)車道及檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)載有集裝箱的貨車進(jìn)出港口時(shí)，根據(jù)相關(guān)規(guī)定需要檢測(cè)集裝箱內(nèi)是否有貨物，從而有效防止“假空箱”走私的違法行為。

有的港口嚴(yán)格規(guī)定經(jīng)過(guò)港口檢測(cè)車道時(shí)，集裝箱必須封閉，利用聲波激勵(lì)器直接抵接在集裝箱的外壁上，震動(dòng)發(fā)出聲音，然后檢測(cè)儀收集回響，并進(jìn)行分析得出是否空箱的結(jié)論。

有的港口嚴(yán)格規(guī)定經(jīng)過(guò)港口檢測(cè)車道時(shí)，集裝箱必須打開(kāi)箱門，由于在集裝箱敞開(kāi)的環(huán)境下，聲波激勵(lì)器無(wú)法檢測(cè)，因此，得通過(guò)安裝在車道入口的攝像頭對(duì)準(zhǔn)集裝箱尾部進(jìn)行檢測(cè)，但是集裝箱內(nèi)光線比較暗，尤其是在夜間，檢測(cè)的準(zhǔn)確性低。并且有的集裝箱的箱門在集裝箱頭端，或者集裝箱內(nèi)部有中間隔層，此時(shí)需要人工來(lái)進(jìn)入集裝箱內(nèi)部查看，導(dǎo)致空箱檢測(cè)的效率低。另外，貨車停靠的位置會(huì)有誤差，導(dǎo)致集裝箱的位置以及角度偏差，車道的檢測(cè)設(shè)備無(wú)法精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)集裝箱內(nèi)部，導(dǎo)致集裝箱內(nèi)的角落成為盲點(diǎn)，進(jìn)一步降低了空箱檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種空箱檢測(cè)車道及檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)空箱檢測(cè)過(guò)程中存在的準(zhǔn)確性低以及檢測(cè)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：提供一種空箱檢測(cè)車道，所述空箱檢測(cè)車道包括：車道以及設(shè)于所述車道兩側(cè)的一對(duì)空箱檢測(cè)裝置；

所述車道包括入口端以及遠(yuǎn)離所述入口端的出口端，一對(duì)所述空箱檢測(cè)裝置分別位于所述車道的所述入口端與所述出口端；

所述空箱檢測(cè)裝置包括底座、主體、舉升桿以及激光雷達(dá)，所述底座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述主體設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述主體上設(shè)有舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述舉升桿活動(dòng)設(shè)置于所述主體上且與所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述舉升桿上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述激光雷達(dá)設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，使得一對(duì)所述空箱檢測(cè)裝置通過(guò)所述激光雷達(dá)能夠?qū)b箱的頭端和/或者尾端進(jìn)行空箱檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述主體的側(cè)壁上設(shè)有收納槽，所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述收納槽內(nèi)，且所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述舉升桿收縮時(shí)，所述舉升桿能夠收納于所述收納槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)以及第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一電機(jī)固定于所述底座的頂端，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一電機(jī)的輸出端連接，且所述第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述主體的頂端連接。

優(yōu)選地，所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述電缸通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷安裝于所述收納槽內(nèi)，所述電缸的輸出端通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷與所述舉升桿連接。

優(yōu)選地，所述舉升桿的活動(dòng)范圍為0至90度。

優(yōu)選地，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)以及第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)固定于所述舉升桿上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述第二電機(jī)的輸出端連接，且另一端與所述激光雷達(dá)連接。

優(yōu)選地，所述空箱檢測(cè)裝置還包括若干距離傳感器，若干所述距離傳感器設(shè)置于所述舉升桿上。

優(yōu)選地，所述車道的兩側(cè)設(shè)有安全島，所述空箱檢測(cè)裝置安裝于所述安全島上。