[實用新型]一種空箱檢測車道及檢測系統

有效

• 申請號: 202121569310.7
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN216013666U
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 賴時伍;羅富章;吳少華;程連強;朱嵐斐
• 申請（專利權）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/04
• 分類號: G01S17/04;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空箱檢測車道，其特征在于，包括：車道以及設于所述車道兩側的一對空箱檢測裝置；

所述車道包括入口端以及遠離所述入口端的出口端，一對所述空箱檢測裝置分別位于所述車道的所述入口端與所述出口端；

所述空箱檢測裝置包括底座、主體、舉升桿以及激光雷達，所述底座上設有第一旋轉機構，所述主體設置于所述第一旋轉機構上，所述主體上設有舉升驅動機構，所述舉升桿活動設置于所述主體上且與所述舉升驅動機構連接，所述舉升桿上設有第二旋轉機構，所述激光雷達設置于所述第二旋轉機構上，使得一對所述空箱檢測裝置通過所述激光雷達能夠對集裝箱的頭端和/或者尾端進行空箱檢測。

2.如權利要求1所述的空箱檢測車道，其特征在于，所述主體的側壁上設有收納槽，所述舉升驅動機構安裝于所述收納槽內，且所述舉升驅動機構驅動所述舉升桿收縮時，所述舉升桿能夠收納于所述收納槽內。

3.如權利要求1所述的空箱檢測車道，其特征在于，所述第一旋轉機構包括第一電機以及第一旋轉軸，所述第一電機固定于所述底座的頂端，所述第一旋轉軸的一端與所述第一電機的輸出端連接，且所述第一旋轉軸的另一端與所述主體的頂端連接。

4.如權利要求2所述的空箱檢測車道，其特征在于，所述舉升驅動機構包括電缸、第一轉動銷以及第二轉動銷，所述電缸通過所述第一轉動銷安裝于所述收納槽內，所述電缸的輸出端通過所述第二轉動銷與所述舉升桿連接。

5.如權利要求4所述的空箱檢測車道，其特征在于，所述舉升桿的活動范圍為0至90度。

6.如權利要求1所述的空箱檢測車道，其特征在于，所述第二旋轉機構包括第二電機以及第二旋轉軸，所述第二電機固定于所述舉升桿上，所述第二旋轉軸的一端與所述第二電機的輸出端連接，且另一端與所述激光雷達連接。

7.如權利要求1至6任意一項所述的空箱檢測車道，其特征在于，所述空箱檢測裝置還包括若干距離傳感器，若干所述距離傳感器設置于所述舉升桿上。

8.如權利要求1至6任意一項所述的空箱檢測車道，其特征在于，所述車道的兩側設有安全島，所述空箱檢測裝置安裝于所述安全島上。

9.如權利要求1至6任意一項所述的空箱檢測車道，其特征在于，所述入口端設有入口道閘，所述出口端設有出口道閘，所述入口道閘與所述出口道閘用于限制貨車的通行。

10.一種檢測系統，其特征在于，包括后臺中心、前端分控中心以及如權利要求1至9任意一項所述的空箱檢測車道；

所述空箱檢測車道與所述前端分控中心連接，所述前端分控中心與所述后臺中心連接。