[實用新型]視覺組裝機

有效

• 申請號: 202121567283.X
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN215318404U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 蔚帥磊;張里;馬倩
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫鼎元科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 許王軍

本實用新型公開了視覺組裝機，包括箱體、移動機構、加工機構和視覺定位機構；所述箱體的一側設置有底板；所述移動機構包括X軸軌道、橫向驅動裝置、Z軸軌道、升降驅動裝置、Y軸軌道和前后驅動裝置；所述加工機構包括升降板、旋轉驅動裝置、鏡片吸頭和加工臺；所述視覺定位機構包括第一定位相機和第二定位相機。本實用新型加工精度高，產品質量好。

技術領域

本實用新型屬于光學鏡頭組裝技術領域，具體涉及視覺組裝機。

背景技術

現有的部分鏡頭組裝設備對于鏡片與鏡筒的組裝精度不夠，不足以滿足部分對于精度要求極高的鏡頭設備的生產需求。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題提供了視覺組裝機。

本實用新型為實現其技術效果而采用的解決方案為：

視覺組裝機，包括箱體、移動機構、加工機構和視覺定位機構；所述箱體的一側設置有底板；所述移動機構包括X軸軌道、橫向驅動裝置、Z軸軌道、升降驅動裝置、Y軸軌道和前后驅動裝置；所述X軸軌道設置在所述箱體的一側；所述橫向驅動裝置設置在所述X軸軌道的一端；所述Z軸軌道滑動設置在所述X軸軌道的一側，并且所述Z軸軌道與所述橫向驅動裝置的驅動端傳動連接；所述升降驅動裝置設置在所述Z軸軌道的頂部；所述Y軸軌道設置在所述底板上；所述前后驅動裝置設置在所述Y軸軌道的一端；所述加工機構包括升降板、旋轉驅動裝置、鏡片吸頭和加工臺；所述升降板滑動設置在所述Z軸軌道的一側，并且所述升降板與所述升降驅動裝置的驅動端傳動連接；所述旋轉驅動裝置設置在所述升降板的一側；所述鏡片吸頭轉動設置在所述升降板的一側，并且所述鏡片吸頭與所述旋轉驅動裝置的驅動端傳動連接；所述加工臺滑動設置在Y軸軌道上，并且所述加工臺與所述前后驅動裝置的驅動端傳動連接；所述加工臺上設置有鏡片盤和鏡筒盤；所述鏡片盤和所述鏡筒盤位于所述鏡片吸頭的下方；所述視覺定位機構包括第一定位相機和第二定位相機；所述第一定位相機設置在所述升降板的一側；所述第二定位相機設置在所述底板上，并且所述第二定位相機鄰設于所述鏡片盤。

優選地，還包括電控箱和顯示屏；所述電控箱設置在所述箱體的一側；所述顯示屏設置在所述箱體的頂部。

優選地，所述移動機構還包括平衡架和平衡帶；所述平衡架設置在所述X軸軌道的頂部；所述平衡帶卷動設置在所述平衡架上，并且所述平衡帶的一端設置在所述Z軸軌道的另一側。

優選地，所述Z軸軌道包括主軌和副軌；所述前后驅動裝置設置在所述主軌的一端；所述加工臺滑動設置在所述主軌和所述副軌上；所述鏡筒盤位于所述主軌的上方；所述鏡片盤位于所述副軌的上方。

優選地，所述箱體的底部設置有可調地腳。

本實用新型的有益效果為：設置視覺定位機構，先通過第一定位相機定位鏡筒和鏡片，然后旋轉驅動裝置調整鏡片方位使其與鏡筒的安裝孔位的方位一致，之后通過第二定位相機再次定位鏡片，確認鏡片方位與鏡筒的安裝孔位的方位是否存在誤差，調整至無誤差后將鏡片安裝到鏡筒安裝孔位內，產品加工精度高，質量好。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例公開的視覺組裝機示意圖；

圖2為本實用新型實施例公開的橫向驅動裝置以及前后驅動裝置示意圖。

標識說明：1-箱體，2-底板，3-X軸軌道，4-橫向驅動裝置，5-Z軸軌道，6-升降驅動裝置，7-Y軸軌道，8-前后驅動裝置，9-升降板，10-旋轉驅動裝置，11-鏡片吸頭，12-加工臺，13-鏡片盤，14-鏡筒盤，15-第一定位相機，16-第二定位相機，17-電控箱，18-顯示屏，19-平衡架，20-平衡帶，21-可調地腳。

具體實施方式