[實用新型]視覺組裝機

有效

• 申請號: 202121567283.X
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN215318404U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 蔚帥磊;張里;馬倩
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫鼎元科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 許王軍

1.視覺組裝機，其特征在于，包括：

箱體；所述箱體的一側設置有底板；

移動機構；所述移動機構包括X軸軌道、橫向驅動裝置、Z軸軌道、升降驅動裝置、Y軸軌道和前后驅動裝置；所述X軸軌道設置在所述箱體的一側；所述橫向驅動裝置設置在所述X軸軌道的一端；所述Z軸軌道滑動設置在所述X軸軌道的一側，并且所述Z軸軌道與所述橫向驅動裝置的驅動端傳動連接；所述升降驅動裝置設置在所述Z軸軌道的頂部；所述Y軸軌道設置在所述底板上；所述前后驅動裝置設置在所述Y軸軌道的一端；

加工機構；所述加工機構包括升降板、旋轉驅動裝置、鏡片吸頭和加工臺；所述升降板滑動設置在所述Z軸軌道的一側，并且所述升降板與所述升降驅動裝置的驅動端傳動連接；所述旋轉驅動裝置設置在所述升降板的一側；所述鏡片吸頭轉動設置在所述升降板的一側，并且所述鏡片吸頭與所述旋轉驅動裝置的驅動端傳動連接；所述加工臺滑動設置在Y軸軌道上，并且所述加工臺與所述前后驅動裝置的驅動端傳動連接；所述加工臺上設置有鏡片盤和鏡筒盤；所述鏡片盤和所述鏡筒盤位于所述鏡片吸頭的下方；

視覺定位機構；所述視覺定位機構包括第一定位相機和第二定位相機；所述第一定位相機設置在所述升降板的一側；所述第二定位相機設置在所述底板上，并且所述第二定位相機鄰設于所述鏡片盤。

2.根據權利要求1所述的視覺組裝機，其特征在于：還包括電控箱和顯示屏；所述電控箱設置在所述箱體的一側；所述顯示屏設置在所述箱體的頂部。

3.根據權利要求1所述的視覺組裝機，其特征在于：所述移動機構還包括平衡架和平衡帶；所述平衡架設置在所述X軸軌道的頂部；所述平衡帶卷動設置在所述平衡架上，并且所述平衡帶的一端設置在所述Z軸軌道的另一側。

4.根據權利要求1所述的視覺組裝機，其特征在于：所述Z軸軌道包括主軌和副軌；所述前后驅動裝置設置在所述主軌的一端；所述加工臺滑動設置在所述主軌和所述副軌上；所述鏡筒盤位于所述主軌的上方；所述鏡片盤位于所述副軌的上方。

5.根據權利要求1所述的視覺組裝機，其特征在于：所述箱體的底部設置有可調地腳。