[實用新型]一種雙機器人弧焊工作站

有效

• 申請號: 202121523015.8
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN214815612U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 歐凱
• 申請（專利權）人: 江門市勤工機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/02;B23K9/28
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

本實用新型公開了一種雙機器人弧焊工作站，涉及弧焊技術領域。本實用新型包括底座、焊接機構、固定機構和清潔機構，焊接機構安裝在底座上表面中間，固定機構和清潔機構安裝在底座上表面。本實用新型通過轉動電機的安裝，利用轉動電機帶動轉動齒輪，從而帶動轉動板，進而使焊接機器人進行轉動，能夠使焊接機器人轉動進行焊接，能夠快速的進行繼續焊接，大大增加了焊接效率，而且利用移動齒輪與第一齒輪槽的嚙合，能夠方便焊接機器人的移動；通過利用帶動齒輪，通過帶動齒輪與第二齒輪槽的嚙合，利用把手轉動搖桿帶動連接桿，使帶動齒輪在第二齒輪槽上移動，帶動固定臺移動，避免了焊機器人因加工跨度區間較大，無法通過一次工序加工的情況。

技術領域

本實用新型屬于弧焊技術領域，特別是涉及一種雙機器人弧焊工作站。

背景技術

電弧焊，是指以電弧作為熱源，利用空氣放電的物理現象，將電能轉換為焊接所需的熱能和機械能，從而達到連接金屬的目的。在汽車配件行業，焊接工藝如若采用手工作業，則會效率低下，勞動強度高，強光、粉塵、噪音等環保問題都不好解決，而采用機器人自動化焊接裝備來執行焊接工藝，這些情狀況則會有很大改善，現在機器人焊接已經是一種比較成熟的方式。

但是，現有的電弧焊基本上只能夠對工件進行焊接后，都需要對焊接件進行冷卻，然后才能更換待焊件，不僅浪費時間，而且這樣的焊接效率較低；而且現都是采用單弧弧焊焊機器人進行加工的方式。但是單弧弧焊焊機器人無法通過一次工序加工防撞梁這種加工跨度區間較大、只通過一臺機器人加工角度無法到達的零件，且若采用單機器人加工時會占用大量的時間、人工、物流及場地。造成了極大的浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙機器人弧焊工作站，解決現有的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種雙機器人弧焊工作站，包括底座、焊接機構、固定機構和清潔機構，所述焊接機構安裝在底座上表面中間，所述固定機構和清潔機構安裝在底座上表面；所述底座包括底板，所述底板上表面安裝有第一齒輪槽，所述第一齒輪槽上表面安裝有機器人底座，所述機器人底座上表面安裝有轉動板，所述轉動板上表面安裝有焊接機器人，所述底板上表面安裝有轉動電機，所述轉動電機輸出端安裝有轉動齒輪，所述轉動齒輪與轉動板連接，通過轉動電機的安裝，利用轉動電機帶動轉動齒輪，從而帶動轉動板，進而使焊接機器人進行轉動，能夠使焊接機器人轉動進行焊接，能夠快速的進行繼續焊接，大大增加了焊接效率，所述底板下表面安裝有焊機，所述焊機上表面安裝有連接管，所述連接管安裝在焊接機器人外表面，所述連接管一端安裝有焊槍，所述焊接機器人外表面安裝有若干固定架，用來固定連接管和焊槍，所述固定架與連接管外表面連接。

優選地，所述底板上表面安裝有第二齒輪槽，所述第二齒輪槽上表面安裝有固定臺，所述固定臺上表面安裝有若干固定板，所述固定板外表面安裝有伸縮桿，所述伸縮桿一端安裝有夾板，通過固定固定板，利用伸縮桿，通過夾板進行固定，能夠保證其穩定性，同時也能夠滿足不同規格的待焊件。

優選地，所述固定臺下表面安裝有帶動齒輪，所述帶動齒輪與第二齒輪槽嚙合，所述帶動齒輪外表面安裝有連接桿，所述連接桿一端安裝有搖桿，所述搖桿上表面安裝有把手，利用帶動齒輪，通過帶動齒輪與第二齒輪槽的嚙合，利用把手轉動搖桿帶動連接桿，使帶動齒輪在第二齒輪槽上移動，帶動固定臺移動，避免了焊機器人因加工跨度區間較大，無法通過一次工序加工防撞梁的情況。

優選地，所述機器人底座下表面安裝有移動齒輪，所述移動齒輪與第一齒輪槽嚙合，利用移動齒輪與第一齒輪槽的嚙合，能夠方便焊接機器人的移動。

優選地，所述底板上表面兩側安裝有安裝板，所述安裝板外表面安裝有連接軸，所述連接軸外表面安裝有清潔器，所述底板下表面安裝有收集箱，所述收集箱外表面安裝有出渣管，利用清潔器對固定臺進行清潔，配合連接軸，能夠對固定臺進行全面清潔，同時，在底板下表面安裝的收集箱，對清潔器清潔下來的焊渣進行收集，防止污染環境。