[實用新型]一種雙機器人弧焊工作站

有效

• 申請號: 202121523015.8
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN214815612U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 歐凱
• 申請（專利權）人: 江門市勤工機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/02;B23K9/28
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

1.一種雙機器人弧焊工作站，包括底座(1)、焊接機構(2)、固定機構(3)和清潔機構(4)，其特征在于：所述焊接機構(2)安裝在底座(1)上表面中間，所述固定機構(3)和清潔機構(4)安裝在底座(1)上表面；

所述底座(1)包括底板(101)，所述底板(101)上表面安裝有第一齒輪槽(203)，所述第一齒輪槽(203)上表面安裝有機器人底座(202)，所述機器人底座(202)上表面安裝有轉動板(204)，所述轉動板(204)上表面安裝有焊接機器人(201)，所述底板(101)上表面安裝有轉動電機(205)，所述轉動電機(205)輸出端安裝有轉動齒輪(206)，所述轉動齒輪(206)與轉動板(204)連接，所述底板(101)下表面安裝有焊機(208)，所述焊機(208)上表面安裝有連接管(209)，所述連接管(209)安裝在焊接機器人(201)外表面，所述連接管(209)一端安裝有焊槍(210)，所述焊接機器人(201)外表面安裝有若干固定架(211)，所述固定架(211)與連接管(209)外表面連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙機器人弧焊工作站，其特征在于，所述底板(101)上表面安裝有第二齒輪槽(305)，所述第二齒輪槽(305)上表面安裝有固定臺(301)，所述固定臺(301)上表面安裝有若干固定板(304)，所述固定板(304)外表面安裝有伸縮桿(303)，所述伸縮桿(303)一端安裝有夾板(302)。

3.根據權利要求2所述的一種雙機器人弧焊工作站，其特征在于，所述固定臺(301)下表面安裝有帶動齒輪(306)，所述帶動齒輪(306)與第二齒輪槽(305)嚙合，所述帶動齒輪(306)外表面安裝有連接桿(308)，所述連接桿(308)一端安裝有搖桿(309)，所述搖桿(309)上表面安裝有把手(310)。

4.根據權利要求1所述的一種雙機器人弧焊工作站，其特征在于，所述機器人底座(202)下表面安裝有移動齒輪(207)，所述移動齒輪(207)與第一齒輪槽(203)嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種雙機器人弧焊工作站，其特征在于，所述底板(101)上表面兩側安裝有安裝板(401)，所述安裝板(401)外表面安裝有連接軸(402)，所述連接軸(402)外表面安裝有清潔器(403)。

6.根據權利要求1所述的一種雙機器人弧焊工作站，其特征在于，所述底板(101)下表面安裝有收集箱(404)，所述收集箱(404)外表面安裝有出渣管(405)。

7.根據權利要求1所述的一種雙機器人弧焊工作站，其特征在于，所述底板(101)下表面安裝有若干支撐腿(102)，所述底板(101)外表面安裝有操作臺(103)。