[實用新型]一種自平衡農用植保無人機

有效

• 申請號: 202121519304.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN215205378U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 馮剛;童歆
• 申請（專利權）人: 浙江金華啟翔智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/02;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 邱楚

本實用新型公開了一種自平衡農用植保無人機，其技術方案要點是：包括機體與起落架，平衡桿的外側下端固定設置有噴灑頭，噴灑頭與儲藥箱之間通過液泵相連接，儲藥箱的中部固定設置有多塊中間隔板，中間隔板的上、下兩端分別開設有凹槽，儲藥箱的內部左、右兩側分別固定設置有側隔板，儲藥箱的上端開設有通孔，通孔的內部套設有軸套，軸套的內部設置有支撐桿，支撐桿的下端固定設置有浮球，支撐桿的上端固定設置有壓緊板，軸套的上端在對應于壓緊板的位置處固定設置有壓力傳感器，平衡桿的下端固定設置有警示燈；本實用新型解決了現有的藥箱內部的藥液晃動劇烈以及在遠處時，操作人員難以確認藥桶中剩余藥液含量的問題。

技術領域

本實用新型涉及植保機械技術領域，尤其是一種自平衡農用植保無人機。

背景技術

無人機是一種可控制、能攜帶多種任務設備、通過地面操作人員遙控或飛控系統控制的，可執行多種任務，并能重復使用的無人駕駛航空器。無人機在民用領域應用廣泛，尤其在農作物植保方面發展迅速。使用無人駕駛超低空作業的植保無人機具有作業效率高、單位面積施藥液量小、無需專用起降機場、機動性好等優點。植保無人機可以遠距離搖控操作，從根本上避免了作業人員暴露在農藥中的危險，改善了操作者的勞動條件。

現有公開號為CN203913098U的中國實用新型專利公開了一種無人飛行植保機，包括機體、平衡桿、藥箱、液泵、噴頭、膠管、蓄電池、電機、螺旋漿和遙控裝置，具有起落架的機體；偶數根一端固定在所述機體的側部且均勻分布在所述機體的側部的平衡桿；設置在所述機體上的藥箱；設置在所述藥箱或機體上的液泵；設置在所述平衡桿另一端下端面的噴頭；連接所述藥箱和液泵以及液泵和噴頭用于輸送藥液的膠管；設置在所述機體上的蓄電池；通過電線和所述蓄電池連接并固定在所述平衡桿另一端上端面的電機；安裝在電機的輸出軸上的螺旋漿。

上述這種無人飛行植保機通過遙控來從空中噴灑藥液，使用方便，可大規模進行，噴灑效率高，且可低空噴灑減少藥液的浪費，降低植保成本，但是上述這種無人飛行植保機依然存在一些問題，比如：1、藥箱沒有防止藥液晃動的結構，在無人機變向、加減速等飛行過程中，藥液會產生晃動，而晃動會影響無人機飛行穩定性，嚴重時有墜機風險；2、當藥箱內部的藥液不足時，操作人員只能通過觀察噴頭是否繼續噴出藥液來判斷，而無人機在飛向遠處時，操作人員難以用肉眼進行觀察。

實用新型內容

針對背景技術中提到的問題，本實用新型的目的是提供一種自平衡農用植保無人機，以解決背景技術中提到的現有的藥箱內部的藥液晃動劇烈以及在遠處時，操作人員難以確認藥桶中剩余藥液含量的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自平衡農用植保無人機，包括機體與起落架，機體與起落架之間固定設置有儲藥箱，所述機體的外側對稱設置有多根平衡桿，所述平衡桿的外側上端固定設置有飛行機構，所述平衡桿的外側下端固定設置有噴灑頭，所述噴灑頭與儲藥箱之間通過液泵相連接，所述儲藥箱的中部固定設置有多塊中間隔板，所述中間隔板的上、下兩端分別開設有凹槽，所述儲藥箱的內部左、右兩側分別固定設置有側隔板，所述儲藥箱的上端開設有通孔，所述通孔的內部套設有軸套，所述軸套的內部設置有支撐桿，所述支撐桿的下端固定設置有浮球，所述支撐桿的上端固定設置有壓緊板，所述軸套的上端在對應于所述壓緊板的位置處固定設置有壓力傳感器，所述平衡桿的下端固定設置有警示燈。

進一步的，所述起落架由多根豎桿與底架組成，所述豎桿在對應于所述儲藥箱下端的位置處固定設置有多根加強桿。

通過采用上述技術方案，能夠保證起落架結構的穩定性。

進一步的，所述儲藥箱的上端開設有加液口，所述儲藥箱的下端開設有出液口。

通過采用上述技術方案，便于操作人員向儲藥箱的內部加農藥，同時藥液能夠從出液口處排出。

進一步的，所述飛行機構包括電機與飛行葉片，所述電機固定設置在平衡桿的上端，所述飛行葉片與所述電機的輸出軸固定連接。