[實用新型]一種自平衡農用植保無人機

有效

• 申請號: 202121519304.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN215205378U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 馮剛;童歆
• 申請（專利權）人: 浙江金華啟翔智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/02;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 邱楚

1.一種自平衡農用植保無人機，包括機體(1)與起落架(2)，機體(1)與起落架(2)之間固定設置有儲藥箱(3)，所述機體(1)的外側對稱設置有多根平衡桿(4)，所述平衡桿(4)的外側上端固定設置有飛行機構(5)，所述平衡桿(4)的外側下端固定設置有噴灑頭(6)，所述噴灑頭(6)與儲藥箱(3)之間通過液泵相連接，其特征在于：所述儲藥箱(3)的中部固定設置有多塊中間隔板(7)，所述中間隔板(7)的上、下兩端分別開設有凹槽(701)，所述儲藥箱(3)的內部左、右兩側分別固定設置有側隔板(8)，所述儲藥箱(3)的上端開設有通孔(303)，所述通孔(303)的內部套設有軸套(9)，所述軸套(9)的內部設置有支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的下端固定設置有浮球(11)，所述支撐桿(10)的上端固定設置有壓緊板(12)，所述軸套(9)的上端在對應于所述壓緊板(12)的位置處固定設置有壓力傳感器(13)，所述平衡桿(4)的下端固定設置有警示燈(14)。

2.根據權利要求1所述的一種自平衡農用植保無人機，其特征在于：所述起落架(2)由多根豎桿(201)與底架(202)組成，所述豎桿(201)在對應于所述儲藥箱(3)下端的位置處固定設置有多根加強桿(203)。

3.根據權利要求1所述的一種自平衡農用植保無人機，其特征在于：所述儲藥箱(3)的上端開設有加液口(301)，所述儲藥箱(3)的下端開設有出液口(302)。

4.根據權利要求1所述的一種自平衡農用植保無人機，其特征在于：所述飛行機構(5)包括電機(501)與飛行葉片(502)，所述電機(501)固定設置在平衡桿(4)的上端，所述飛行葉片(502)與所述電機(501)的輸出軸固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種自平衡農用植保無人機，其特征在于：所述中間隔板(7)與所述儲藥箱(3)的高度相同，所述側隔板(8)的高度小于所述中間隔板(7)的高度。

6.根據權利要求1所述的一種自平衡農用植保無人機，其特征在于：所述警示燈(14)、所述壓力傳感器(13)分別與控制模塊電性連接。