[實(shí)用新型]一種按摩機(jī)芯機(jī)械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121517113.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215504233U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志靖;黃益和;蔡尤鐵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豪中豪健康科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H23/02
• 分類號(hào): A61H23/02;H02K7/075;H02K7/10
• 代理公司: 溫州共信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33284
• 代理人: 王帆

本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)芯機(jī)械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有供外部旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的第一通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上固定或一體設(shè)置有蝸輪，蝸輪的中心軸與第一通孔的中心軸同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上還設(shè)置有與外部擺臂連接的敲擊傳動(dòng)組件。采用上述方案，其結(jié)構(gòu)緊湊，使得機(jī)械手的安裝座占用更小的安裝空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及按摩機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種按摩機(jī)芯機(jī)械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的按摩機(jī)械手包括安裝座，安裝座上安裝有對(duì)人體進(jìn)行按摩的按摩機(jī)構(gòu)，按摩機(jī)構(gòu)還包括有擺臂和按摩輪，按摩輪安裝在擺臂上，安裝座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺臂與按摩輪配合動(dòng)作的揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和敲擊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝座沿外部按摩椅導(dǎo)軌移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。

然而為了使擺臂能夠進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座上，增設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)座與擺臂連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)擺臂的位置，為了減小機(jī)械手的安裝座的安裝空間，需要將安裝座上的按摩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種按摩機(jī)芯機(jī)械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，使得機(jī)械手的安裝座占用更小的安裝空間。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種按摩機(jī)芯機(jī)械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有供外部旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的第一通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上固定或一體設(shè)置有蝸輪，蝸輪的中心軸與第一通孔的中心軸同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上還設(shè)置有與外部擺臂連接的敲擊傳動(dòng)組件。

通過(guò)采用上述方案，可在第一通孔處穿設(shè)外部旋轉(zhuǎn)軸，外部旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手的安裝座上，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)座可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)敲擊傳動(dòng)組件與外部擺臂連接，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)座在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可帶動(dòng)外部擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，可由外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將敲擊傳動(dòng)組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，結(jié)構(gòu)緊湊，使得機(jī)械手的安裝座占用更小的安裝空間。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置是：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上在靠近第一通孔處設(shè)置有容置腔，蝸輪置于容置腔處，并且與轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接，蝸輪的外周面伸出容置腔設(shè)置，蝸輪在對(duì)應(yīng)第一通孔處設(shè)置有第二通孔。

通過(guò)采用上述方案，蝸輪分體裝配在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，便于裝配，蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)座同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置是：所述敲擊傳動(dòng)組件包括敲擊軸和敲擊電機(jī)，敲擊軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，敲擊電機(jī)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，敲擊電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)敲擊軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述敲擊軸上設(shè)置有偏心部，偏心部隨敲擊軸的主體做偏心運(yùn)動(dòng)，敲擊軸的偏心部外套有敲擊軸承座，敲擊軸承座通過(guò)拉桿與外部擺臂連接。

通過(guò)采用上述方案，敲擊軸帶動(dòng)其上的偏心部做偏心運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)敲擊軸承座運(yùn)動(dòng)，敲擊軸承座與敲擊軸配合，使拉桿產(chǎn)生振動(dòng)，拉桿與外部擺臂連接，可帶動(dòng)外部擺臂實(shí)現(xiàn)敲擊動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置是：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座包括左半殼和右半殼，左半殼和右半殼固定連接，敲擊電機(jī)夾設(shè)于左半殼和右半殼之間，敲擊電機(jī)的輸出軸伸出左半殼或右半殼設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有供敲擊軸穿設(shè)的第三通孔。

通過(guò)采用上述方案，左半殼和右半殼分體裝配，便于敲擊電機(jī)進(jìn)行安裝，并且不會(huì)影響敲擊電機(jī)帶動(dòng)敲擊軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置是：所述拉桿包括桿體以及設(shè)置在桿體端部的球頭，桿體遠(yuǎn)離球頭的一端鉸接設(shè)置在敲擊軸承座上。

通過(guò)采用上述方案，拉桿的球頭與外部擺臂萬(wàn)向連接，拉桿的桿體與敲擊軸承座鉸接配合，可避免出現(xiàn)鎖死的情況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步設(shè)置是：敲擊電機(jī)的輸出軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一皮帶輪，敲擊軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)。