[實用新型]一種按摩機芯機械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置

有效

• 申請號: 202121517113.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN215504233U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 周志靖;黃益和;蔡尤鐵
• 申請（專利權）人: 豪中豪健康科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;H02K7/075;H02K7/10
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 王帆

1.一種按摩機芯機械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置，其特征在于：包括轉動座，所述轉動座上設置有供外部旋轉軸穿設的第一通孔，所述轉動座上固定或一體設置有蝸輪，蝸輪的中心軸與第一通孔的中心軸同軸設置，所述轉動座上還設置有與外部擺臂連接的敲擊傳動組件。

2.根據權利要求1所述的一種按摩機芯機械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置，其特征在于：所述轉動座上在靠近第一通孔處設置有容置腔，蝸輪置于容置腔處，并且與轉動座固定連接，蝸輪的外周面伸出容置腔設置，蝸輪在對應第一通孔處設置有第二通孔。

3.根據權利要求1或2所述的一種按摩機芯機械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置，其特征在于：所述敲擊傳動組件包括敲擊軸和敲擊電機，敲擊軸轉動設置在轉動座上，敲擊電機固定設置在轉動座上，敲擊電機的輸出軸帶動敲擊軸轉動，所述敲擊軸上設置有偏心部，偏心部隨敲擊軸的主體做偏心運動，敲擊軸的偏心部外套有敲擊軸承座，敲擊軸承座通過拉桿與外部擺臂連接。

4.根據權利要求3所述的一種按摩機芯機械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置，其特征在于：所述轉動座包括左半殼和右半殼，左半殼和右半殼固定連接，敲擊電機夾設于左半殼和右半殼之間，敲擊電機的輸出軸伸出左半殼或右半殼設置，轉動座上設置有供敲擊軸穿設的第三通孔。

5.根據權利要求3所述的一種按摩機芯機械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置，其特征在于：所述拉桿包括桿體以及設置在桿體端部的球頭，桿體遠離球頭的一端鉸接設置在敲擊軸承座上。

6.根據權利要求3所述的一種按摩機芯機械手臂的蝸輪、拉桿窩腔一體化裝置，其特征在于：敲擊電機的輸出軸上同步轉動設置有第一皮帶輪，敲擊軸上同步轉動設置有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶傳動。