[實用新型]一種索道評估用視頻采集和定位裝置

有效

• 申請號: 202121513712.5
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN214875646U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 唐水亮;胡林強;王輝;桂玉寶;盧方毅
• 申請（專利權）人: 浙江大年科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強

本實用新型公開了一種索道評估用視頻采集和定位裝置，涉及到視頻采集領域，包括無人機、攝像機和GPS定位儀，無人機的底部固定連接有箱體，攝像機和GPS定位儀均固定設置在箱體的內部，箱體的前側開設有與攝像機拍攝端對齊的圓口，圓口的內部固定設置有透明玻璃，箱體的前側下方通過第一軸承轉動連接有第一轉桿，第一轉桿的桿壁固定連接有清潔桿，清潔桿的后側固定連接有多個均勻分布的刷毛，箱體的下方設置有驅動機構，驅動機構中的齒輪與第一轉桿前端固定連接并帶動第一轉桿正反往復擺動，箱體的前側上方設置有固定機構。本實用新型能夠通過無人機飛行借助風力對透明玻璃進行清潔，便于攝像機對索道進行拍攝，便于人們使用。

技術領域

本實用新型涉及視頻采集領域，特別涉及一種索道評估用視頻采集和定位裝置。

背景技術

索道，又稱吊車、纜車、流籠(纜車又可以指纜索鐵路)，是交通工具的一種，通常在崎嶇的山坡上運載乘客或貨物上下山，索道是利用懸掛在半空中的鋼索，承托及牽引客車或貨車，除了車站外，一般在中途每隔一段距離建造承托鋼索的支架，部分的索道采用吊掛在鋼索之下的吊車；亦有索道是沒有吊車的，乘客坐在開放在半空的吊椅，使用吊椅的索道在滑雪區最為常見。

索道在長期使用后，需要對索道進行評估，從而確保人們通過索道的通行安全性，目前，一般通過在無人機上安裝攝像頭，通過無人機和攝像頭對索道進行拍攝，人們通過拍攝的畫面對索道進行評估，同時安裝GPS定位儀，能夠對無人機的飛行進行定位，但是，使用無人機和攝像頭在對索道拍攝的過程中，攝像頭的拍攝端在飛行時容易沾染較多的灰塵和污垢，從而影響拍攝畫面清晰度，影響人們的評估。

因此，發明一種索道評估用視頻采集和定位裝置來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種索道評估用視頻采集和定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種索道評估用視頻采集和定位裝置，包括無人機、攝像機和GPS定位儀，所述無人機的底部固定連接有箱體，所述攝像機和GPS定位儀均固定設置在箱體的內部，所述箱體的前側開設有與攝像機拍攝端對齊的圓口，所述圓口的內部固定設置有透明玻璃，所述箱體的前側下方通過第一軸承轉動連接有第一轉桿，所述第一轉桿的桿壁固定連接有清潔桿，所述清潔桿的后側固定連接有多個均勻分布的刷毛，所述箱體的下方設置有驅動機構，所述驅動機構中的齒輪與第一轉桿前端固定連接并帶動第一轉桿正反往復擺動，所述箱體的前側上方設置有固定機構。

優選的，所述驅動機構包括葉輪、凸輪、齒條桿及齒輪，所述箱體的前側下端固定連接有支撐板，所述支撐板的前側通過第二軸承轉動連接有第二轉桿，所述葉輪與第二轉桿的前端固定連接，所述凸輪與第二轉桿的桿壁固定插接，所述齒條桿設置在齒輪的一側并與齒輪嚙合，所述凸輪的后側開設有環形滑槽，所述環形滑槽的輪廓與凸輪相同，所述環形滑槽的內部滑動設置有推桿，所述推桿的后端與齒條桿的前側下端固定連接，所述齒條桿的桿壁滑動設置有U形導向板，所述U形導向板與箱體的前側下端固定連接。

優選的，所述固定機構包括兩個卡塊、兩組彈性組件、U形桿、固定板及電動伸縮桿，所述箱體的前側上方中部開設有兩個左右對稱分布的方口，兩個所述卡塊分別滑動設置在兩個方口的內部，且兩個卡塊相反的兩側前端均為傾斜設置，所述固定板固定設置在箱體的內部中部，所述固定板的前側與電動伸縮桿固定連接，所述電動伸縮桿的前端與U形桿的底桿固定連接，所述U形桿的開口兩端分別通過兩組彈性組件與兩個卡塊連接。

優選的，兩組所述彈性組件包括兩個圓桿和兩個彈簧，兩個所述圓桿的前端分別與兩個卡塊固定連接，所述U形桿的前側兩端均開設有圓槽并與兩個圓桿滑動連接，兩個所述彈簧分別與兩個彈簧活動套接，所述彈簧的前后兩端分別與卡塊及U形桿固定連接。