[實用新型]一種索道評估用視頻采集和定位裝置

有效

• 申請號: 202121513712.5
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN214875646U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 唐水亮;胡林強;王輝;桂玉寶;盧方毅
• 申請（專利權）人: 浙江大年科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強

1.一種索道評估用視頻采集和定位裝置，包括無人機(1)、攝像機(2)和GPS定位儀(3)，其特征在于：所述無人機(1)的底部固定連接有箱體(4)，所述攝像機(2)和GPS定位儀(3)均固定設置在箱體(4)的內部，所述箱體(4)的前側開設有與攝像機(2)拍攝端對齊的圓口，所述圓口的內部固定設置有透明玻璃(5)，所述箱體(4)的前側下方通過第一軸承轉動連接有第一轉桿，所述第一轉桿的桿壁固定連接有清潔桿(6)，所述清潔桿(6)的后側固定連接有多個均勻分布的刷毛，所述箱體(4)的下方設置有驅動機構，所述驅動機構中的齒輪(7)與第一轉桿前端固定連接并帶動第一轉桿正反往復擺動，所述箱體(4)的前側上方設置有固定機構。

2.根據權利要求1所述的一種索道評估用視頻采集和定位裝置，其特征在于：所述驅動機構包括葉輪(8)、凸輪(9)、齒條桿(10)及齒輪(7)，所述箱體(4)的前側下端固定連接有支撐板(11)，所述支撐板(11)的前側通過第二軸承轉動連接有第二轉桿，所述葉輪(8)與第二轉桿的前端固定連接，所述凸輪(9)與第二轉桿的桿壁固定插接，所述齒條桿(10)設置在齒輪(7)的一側并與齒輪(7)嚙合，所述凸輪(9)的后側開設有環形滑槽，所述環形滑槽的輪廓與凸輪(9)相同，所述環形滑槽的內部滑動設置有推桿(12)，所述推桿(12)的后端與齒條桿(10)的前側下端固定連接，所述齒條桿(10)的桿壁滑動設置有U形導向板(13)，所述U形導向板(13)與箱體(4)的前側下端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種索道評估用視頻采集和定位裝置，其特征在于：所述固定機構包括兩個卡塊(14)、兩組彈性組件、U形桿(15)、固定板(16)及電動伸縮桿(17)，所述箱體(4)的前側上方中部開設有兩個左右對稱分布的方口，兩個所述卡塊(14)分別滑動設置在兩個方口的內部，且兩個卡塊(14)相反的兩側前端均為傾斜設置，所述固定板(16)固定設置在箱體(4)的內部中部，所述固定板(16)的前側與電動伸縮桿(17)固定連接，所述電動伸縮桿(17)的前端與U形桿(15)的底桿固定連接，所述U形桿(15)的開口兩端分別通過兩組彈性組件與兩個卡塊(14)連接。

4.根據權利要求3所述的一種索道評估用視頻采集和定位裝置，其特征在于：兩組所述彈性組件包括兩個圓桿(18)和兩個彈簧(19)，兩個所述圓桿(18)的前端分別與兩個卡塊(14)固定連接，所述U形桿(15)的前側兩端均開設有圓槽并與兩個圓桿(18)滑動連接，兩個所述彈簧(19)分別與兩個彈簧(19)活動套接，所述彈簧(19)的前后兩端分別與卡塊(14)及U形桿(15)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種索道評估用視頻采集和定位裝置，其特征在于：所述箱體(4)前端右側開設有條形口，所述條形口的上沿固定連接有多個均勻分布的耙齒(20)，所述箱體(4)的內部固定設置有集塵箱(21)，所述條形口與集塵箱(21)連通，所述集塵箱(21)的下端固定連接有排塵管，所述排塵管的下端固定貫穿箱體(4)并螺紋連接有密封蓋(22)。

6.根據權利要求1所述的一種索道評估用視頻采集和定位裝置，其特征在于：所述箱體(4)的下端開設有進風口，所述進風口位于攝像機(2)的后方，所述進風口的下側固定連接有集風罩(23)，所述箱體(4)的后側開設有出風口，所述集風罩(23)的開口處和出風口的內部均固定設置有防塵網(24)。