[實用新型]鋪錫管件自動化加工一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121505195.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN215615625U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高杰;朱張泉;馮海良;吳斌;郭周鑌;余鐵均;孫文高
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;C23C26/00;C23C26/02;C23C30/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 戴俊波

鋪錫管件自動化加工一體機，包括工作臺，工作臺上設(shè)有進料部件、送料部件、滾槽部件、敷錫部件、平錫部件；送料部件設(shè)有導(dǎo)軌組件、機械手，導(dǎo)軌安裝在工作臺上且與進料部件、滾槽部件、敷錫部件、平錫部件對應(yīng)設(shè)置，導(dǎo)軌上固定有若干可在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動的機械手，在工作時，進料部件與滾槽部件、滾槽部件與敷錫部件、敷錫部件與平錫部件之間分別設(shè)有沿軌道往復(fù)運動的機械手，在工作時，管件依次經(jīng)過進料部件、滾槽部件、敷錫部件以及平錫部件完成加工過程；所述敷錫部件采用錫絲進行管件內(nèi)壁鋪錫；還包括控制部件，所述控制部件控制所有機械手的動作。本實用新型可一次性自動完成敷錫工藝的多道工序，減少了人工參與，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于管件敷錫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鋪錫管件自動化加工一體機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鋪錫管件加工設(shè)備主要是管件滾槽組件、與標準管件相配合的模具，管件滾槽液壓機是一種對已經(jīng)壓制好的管件進行滾槽的設(shè)備。工作人員拿出相應(yīng)的管件然后對其進行敷錫平錫操作，使得管件上錫。最后，進行人工觀察檢測從而使得每個管件的形狀相同并符合管件的相應(yīng)標準。整形好的管件需要工作人員拿出拿進，送入相應(yīng)的工位。上述步驟不斷重復(fù)，較為繁瑣，人力成本較高。目前鋪錫管件加工設(shè)備只能進行鋪錫管件的滾槽加工過程，功能比較單一，成品敷錫平錫等后續(xù)工作無法直接完成，需要人工的過多參與，這樣加大了管件加工的復(fù)雜程度，降低了效率。人工檢測過于的主觀，有時錯誤率較高。加工設(shè)備的自動化水平不高，無法保證鋪錫管件加工質(zhì)量和效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供鋪錫管件自動化加工一體機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中敷錫管件加工工序繁雜，人工參與量大，工作效率低的問題。

本實用新型提供了鋪錫管件自動化加工一體機，其解決技術(shù)問題的技術(shù)方案包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有進料部件、送料部件、滾槽部件、敷錫部件、平錫部件；所述送料部件設(shè)有導(dǎo)軌組件、機械手，所述導(dǎo)軌安裝在工作臺上且與進料部件、滾槽部件、敷錫部件、平錫部件對應(yīng)設(shè)置，所述導(dǎo)軌上固定有若干可在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動的機械手，在工作時，所述進料部件與滾槽部件、滾槽部件與敷錫部件、敷錫部件與平錫部件之間分別設(shè)有沿軌道往復(fù)運動的機械手，在工作時，管件依次經(jīng)過進料部件、滾槽部件、敷錫部件以及平錫部件完成加工過程；所述敷錫部件采用錫絲進行管件內(nèi)壁鋪錫；還包括控制部件，所述控制部件控制所有機械手的動作。

優(yōu)選的，所述敷錫部件設(shè)有送絲組件、合模組件，所述送絲組件設(shè)有送絲部以及敷錫部，所述合模組件設(shè)有定模、動模，所述定模至少一側(cè)面設(shè)有送絲組件，所述敷錫部設(shè)有夾爪單元、第一敷錫驅(qū)動部、第二敷錫驅(qū)動以及第三敷錫驅(qū)動部，所述夾爪單元設(shè)有三個圓周均布的夾爪，所述第一敷錫驅(qū)動帶動所述夾爪單元軸向移動，所述第二敷錫驅(qū)動帶動所述夾爪單元轉(zhuǎn)動，所述第三敷錫驅(qū)動帶動所述夾爪單元中的夾爪同步進行徑向的收縮或者展開，所述送絲部向所述夾爪單元供應(yīng)錫絲。

優(yōu)選的，所述滾槽部件設(shè)有合模組件以及滾槽單元，所述合模組件至少一側(cè)面設(shè)有滾槽單元，所述滾槽單元設(shè)有滾壓頭，所述滾槽部件設(shè)有第一滾槽驅(qū)動、第二滾槽驅(qū)動以及第三滾槽驅(qū)動，所述第一滾槽驅(qū)動帶動所述滾壓頭轉(zhuǎn)動，所述第二滾槽驅(qū)動帶動所述滾壓頭沿管件徑向移動以及偏心轉(zhuǎn)動，所述第三滾槽驅(qū)動帶動所述滾壓頭軸向往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述平錫部件設(shè)有第一平錫驅(qū)動、第二平錫驅(qū)動、第三平錫驅(qū)動、平錫壓頭，所述第一平錫驅(qū)動帶動所述平錫壓頭徑向移動，所述第二平錫驅(qū)動帶動所述平錫壓頭沿軸線方向往復(fù)移動，所述第三平錫驅(qū)動帶動所述平錫壓頭繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述平錫部件還設(shè)有合模組件。

優(yōu)選的，還包括檢測部件，所述檢測部件設(shè)有合模組件、檢測頭、傳感器、第一檢測驅(qū)動、第二檢測驅(qū)動，所述傳感器圓周均布分布在檢測頭的外表面，所述第一檢測驅(qū)動帶動所述檢測頭軸向往復(fù)移動，所述第二檢測驅(qū)動帶動所述傳感器徑向移動。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌組件設(shè)有多條導(dǎo)軌，所述多條導(dǎo)軌在工作臺上形成U形結(jié)構(gòu)，所述進料部件、送料部件、滾槽部件、敷錫部件、平錫部件均位于多條導(dǎo)軌圍成的U形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。