[實用新型]鋪錫管件自動化加工一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121505195.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN215615625U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高杰;朱張泉;馮海良;吳斌;郭周鑌;余鐵均;孫文高
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;C23C26/00;C23C26/02;C23C30/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 戴俊波

1.鋪錫管件自動化加工一體機，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有進(jìn)料部件、送料部件、滾槽部件、敷錫部件、平錫部件；所述送料部件設(shè)有導(dǎo)軌組件、機械手，所述導(dǎo)軌安裝在工作臺上且與進(jìn)料部件、滾槽部件、敷錫部件、平錫部件對應(yīng)設(shè)置，所述導(dǎo)軌上固定有若干可在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動的機械手，在工作時，所述進(jìn)料部件與滾槽部件、滾槽部件與敷錫部件、敷錫部件與平錫部件之間分別設(shè)有沿軌道往復(fù)運動的機械手，在工作時，管件依次經(jīng)過進(jìn)料部件、滾槽部件、敷錫部件以及平錫部件完成加工過程；所述敷錫部件采用錫絲進(jìn)行管件內(nèi)壁鋪錫；還包括控制部件，所述控制部件控制所有機械手的動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋪錫管件自動化加工一體機，其特征在于，所述敷錫部件設(shè)有送絲組件、合模組件，所述送絲組件設(shè)有送絲部以及敷錫部，所述合模組件設(shè)有定模、動模，所述定模至少一側(cè)面設(shè)有送絲組件，所述敷錫部設(shè)有夾爪單元、第一敷錫驅(qū)動部、第二敷錫驅(qū)動以及第三敷錫驅(qū)動部，所述夾爪單元設(shè)有三個圓周均布的夾爪，所述第一敷錫驅(qū)動帶動所述夾爪單元軸向移動，所述第二敷錫驅(qū)動帶動所述夾爪單元轉(zhuǎn)動，所述第三敷錫驅(qū)動帶動所述夾爪單元中的夾爪同步進(jìn)行徑向的收縮或者展開，所述送絲部向所述夾爪單元供應(yīng)錫絲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋪錫管件自動化加工一體機，其特征在于，所述滾槽部件設(shè)有合模組件以及滾槽單元，所述合模組件至少一側(cè)面設(shè)有滾槽單元，所述滾槽單元設(shè)有滾壓頭，所述滾槽部件設(shè)有第一滾槽驅(qū)動、第二滾槽驅(qū)動以及第三滾槽驅(qū)動，所述第一滾槽驅(qū)動帶動所述滾壓頭轉(zhuǎn)動，所述第二滾槽驅(qū)動帶動所述滾壓頭沿管件徑向移動以及偏心轉(zhuǎn)動，所述第三滾槽驅(qū)動帶動所述滾壓頭軸向往復(fù)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋪錫管件自動化加工一體機，其特征在于，所述平錫部件設(shè)有第一平錫驅(qū)動、第二平錫驅(qū)動、第三平錫驅(qū)動、平錫壓頭，所述第一平錫驅(qū)動帶動所述平錫壓頭徑向移動，所述第二平錫驅(qū)動帶動所述平錫壓頭沿軸線方向往復(fù)移動，所述第三平錫驅(qū)動帶動所述平錫壓頭繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述平錫部件還設(shè)有合模組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋪錫管件自動化加工一體機，其特征在于，還包括檢測部件，所述檢測部件設(shè)有合模組件、檢測頭、傳感器、第一檢測驅(qū)動、第二檢測驅(qū)動，所述傳感器圓周均布分布在檢測頭的外表面，所述第一檢測驅(qū)動帶動所述檢測頭軸向往復(fù)移動，所述第二檢測驅(qū)動帶動所述傳感器徑向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋪錫管件自動化加工一體機，其特征在于，所述導(dǎo)軌組件設(shè)有多條導(dǎo)軌，所述多條導(dǎo)軌在工作臺上形成U形結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)料部件、送料部件、滾槽部件、敷錫部件、平錫部件均位于多條導(dǎo)軌圍成的U形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述鋪錫管件自動化加工一體機，其特征在于，所述合模組件設(shè)有固定模、活動模、氣缸、支撐柱、導(dǎo)向柱；所述固定模固定在工作臺上，所述支撐柱的數(shù)量為多個且分布在固定模的四周，所述支撐柱的上端設(shè)有安裝板，所述氣缸固定在安裝板上，所述氣缸的伸縮端與活動模連接，所述導(dǎo)向柱豎直方向滑動連接在安裝板上，所述導(dǎo)向柱的下端與活動模連接，所述固定模的上端和活動模的下端開設(shè)有互相對應(yīng)的定位槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述鋪錫管件自動化加工一體機，其特征在于，所述送絲部設(shè)有伺服電機、滾輪、絲桿、導(dǎo)軌、送絲輪組、第一夾緊部、第二夾緊部，所述滾輪、伺服電機、導(dǎo)軌和送絲輪組均安裝在工作臺上，所述第一夾緊部滑動連接在導(dǎo)軌上，所述伺服電機的輸出端與絲桿連接，所述絲桿的另一端與第一夾緊部轉(zhuǎn)動連接，絲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動第一夾緊部沿導(dǎo)軌滑動運動，所述第二夾緊部與第一夾緊部平行布置且固定在位于導(dǎo)軌末端的工作臺上，所述滾輪上纏繞有錫絲，所述錫絲的自由端依次穿過送絲輪組、第一夾緊部以及第二夾緊部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋪錫管件自動化加工一體機，其特征在于，該鋪錫管件自動化加工一體機設(shè)有第一敷錫工位和第二敷錫工位。