[實(shí)用新型]一種數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化機(jī)械手的送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121503237.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN215847175U
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳智;呂師帥;金玉嬌;張明雷;蔣祎;呂佳潓;李明睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王佳智;呂師帥;金玉嬌;張明雷;蔣祎;呂佳潓;李明睿
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 北京文嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11954
• 代理人: 董永志

本申請(qǐng)公開了一種數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化機(jī)械手的送料裝置，包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、活動(dòng)結(jié)構(gòu)和安裝架；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括滑塊，所述滑塊與所述滑槽滑動(dòng)連接，所述滑塊外端上表面開有螺紋孔，且所述滑塊內(nèi)側(cè)面固接有攝像頭；所述滑塊底端與頂端分別設(shè)有第一連接板與第二連接板，所述第一連接板、所述第二連接板均與所述安裝架外側(cè)面固接，所述第一連接板與所述第二連接板之間設(shè)有螺桿，所述螺桿與所述螺紋孔螺合，且所述螺桿兩端分別與所述第一連接板、所述第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過第一電機(jī)可驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)，可調(diào)節(jié)攝像頭的位置，攝像頭可對(duì)機(jī)械手本體的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉，機(jī)械手本體運(yùn)動(dòng)時(shí)，攝像頭會(huì)對(duì)第一電機(jī)與第二電機(jī)反饋，將機(jī)械手本體與物料進(jìn)行定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化機(jī)械手的送料裝置。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。

數(shù)控機(jī)床綜合了機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、微電子等技術(shù)，解決了復(fù)雜、精密、小批量零件的加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床。

傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的送料裝置在使用時(shí)缺乏輔助定位功能，在使用時(shí)不便于對(duì)機(jī)械手與物料之間的相對(duì)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉，降低了送料的精確性，同時(shí)目前的送料裝置容易出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象，缺乏輔助固定結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性不足。因此，針對(duì)上述問題提出一種數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化機(jī)械手的送料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

一種數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化機(jī)械手的送料裝置，包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、活動(dòng)結(jié)構(gòu)和安裝架，所述安裝架側(cè)面開有滑槽，所述安裝架頂端開有導(dǎo)向槽，且所述導(dǎo)向槽兩側(cè)均設(shè)有滑軌；

所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括滑塊，所述滑塊與所述滑槽滑動(dòng)連接，所述滑塊外端上表面開有螺紋孔，且所述滑塊內(nèi)側(cè)面固接有攝像頭；所述滑塊底端與頂端分別設(shè)有第一連接板與第二連接板，所述第一連接板、所述第二連接板均與所述安裝架外側(cè)面固接，所述第一連接板與所述第二連接板之間設(shè)有螺桿，所述螺桿與所述螺紋孔螺合，且所述螺桿兩端分別與所述第一連接板、所述第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑座，所述滑座與所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，所述滑座一端上表面固接有第二電機(jī)，所述滑座一端內(nèi)側(cè)壁開有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)部設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述安裝腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二電機(jī)輸出端與所述齒輪頂端固接；所述滑座另一端內(nèi)側(cè)壁開有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)側(cè)設(shè)有活動(dòng)腔，所述安裝槽內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，所述活動(dòng)腔內(nèi)部套接有活動(dòng)桿，且所述活動(dòng)桿外端與所述電磁鐵固接。

進(jìn)一步地，所述安裝架底端固接有安裝板，所述安裝板表面開有安裝孔，且所述安裝板與所述安裝架之間固接有加強(qiáng)板。

進(jìn)一步地，所述安裝架為L型結(jié)構(gòu)，所述安裝架頂端側(cè)面開齒槽，且所述齒輪與所述齒槽嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述第一連接板與所述第二連接板尺寸相同，所述第二連接板頂端固接有第一電機(jī)，且所述第一電機(jī)輸出端與所述螺桿頂端固接。

進(jìn)一步地，所述滑軌開設(shè)于所述安裝架頂端，所述滑軌的數(shù)目為兩個(gè)，且兩個(gè)所述滑軌對(duì)稱分布于所述導(dǎo)向槽兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述滑座內(nèi)腔頂端開有卡槽，所述卡槽內(nèi)部鑲嵌有滾珠，且所述滾珠底端與所述滑軌滾動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述滾珠分為兩排，兩排所述滾珠對(duì)稱分布于所述滑座內(nèi)部，一排所述滾珠數(shù)目優(yōu)選為五個(gè)，且五個(gè)所述滾珠等距離分布于所述滑座內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)桿的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)所述活動(dòng)桿對(duì)稱分布于所述安裝槽內(nèi)側(cè)面，且所述活動(dòng)桿與所述活動(dòng)腔滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述滑座頂端固接有液壓桿，所述液壓桿輸出端貫穿至所述滑座底端，且所述液壓桿輸出端底端固接有機(jī)械手本體。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)腔內(nèi)部設(shè)有彈簧，且所述彈簧套接于所述活動(dòng)桿表面。