[實用新型]一種數控機床的自動化機械手的送料裝置有效
| 申請號: | 202121503237.3 | 申請日: | 2021-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN215847175U | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | 王佳智;呂師帥;金玉嬌;張明雷;蔣祎;呂佳潓;李明睿 | 申請(專利權)人: | 王佳智;呂師帥;金玉嬌;張明雷;蔣祎;呂佳潓;李明睿 |
| 主分類號: | B23Q7/04 | 分類號: | B23Q7/04 |
| 代理公司: | 北京文嘉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11954 | 代理人: | 董永志 |
| 地址: | 110015 遼寧省沈*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 數控機床 自動化 機械手 裝置 | ||
1.一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:包括調節結構、活動結構和安裝架(3),所述安裝架(3)側面開有滑槽(31),所述安裝架(3)頂端開有導向槽(32),且所述導向槽(32)兩側均設有滑軌(33);
所述調節結構包括滑塊(5),所述滑塊(5)與所述滑槽(31)滑動連接,所述滑塊(5)外端上表面開有螺紋孔(51),且所述滑塊(5)內側面固接有攝像頭(6);所述滑塊(5)底端與頂端分別設有第一連接板(4)與第二連接板(8),所述第一連接板(4)、所述第二連接板(8)均與所述安裝架(3)外側面固接,所述第一連接板(4)與所述第二連接板(8)之間設有螺桿(7),所述螺桿(7)與所述螺紋孔(51)螺合,且所述螺桿(7)兩端分別與所述第一連接板(4)、所述第二連接板(8)轉動連接;
所述活動結構包括滑座(10),所述滑座(10)與所述導向槽(32)滑動連接,所述滑座(10)一端上表面固接有第二電機(12),所述滑座(10)一端內側壁開有安裝腔(103),所述安裝腔(103)內部設有齒輪(20),所述齒輪(20)與所述安裝腔(103)內壁轉動連接,且所述第二電機(12)輸出端與所述齒輪(20)頂端固接;所述滑座(10)另一端內側壁開有安裝槽(101),所述安裝槽(101)內側設有活動腔(102),所述安裝槽(101)內部設有電磁鐵(17),所述活動腔(102)內部套接有活動桿(15),且所述活動桿(15)外端與所述電磁鐵(17)固接。
2.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:
所述安裝架(3)底端固接有安裝板(1),所述安裝板(1)表面開有安裝孔(2),且所述安裝板(1)與所述安裝架(3)之間固接有加強板(14)。
3.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:
所述安裝架(3)為L型結構,所述安裝架(3)頂端側面開齒槽(34),且所述齒輪(20)與所述齒槽(34)嚙合連接。
4.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:
所述第一連接板(4)與所述第二連接板(8)尺寸相同,所述第二連接板(8)頂端固接有第一電機(9),且所述第一電機(9)輸出端與所述螺桿(7)頂端固接。
5.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:
所述滑軌(33)開設于所述安裝架(3)頂端,所述滑軌(33)的數目為兩個,且兩個所述滑軌(33)對稱分布于所述導向槽(32)兩側。
6.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:
所述滑座(10)內腔頂端開有卡槽(18),所述卡槽(18)內部鑲嵌有滾珠(19),且所述滾珠(19)底端與所述滑軌(33)滾動連接。
7.根據權利要求6所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:
所述滾珠(19)分為兩排,兩排所述滾珠(19)對稱分布于所述滑座(10)內部,一排所述滾珠(19)數目為五個,且五個所述滾珠(19)等距離分布于所述滑座(10)內部。
8.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:
所述活動桿(15)的數目為兩個,兩個所述活動桿(15)對稱分布于所述安裝槽(101)內側面,且所述活動桿(15)與所述活動腔(102)滑動連接。
9.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:
所述滑座(10)頂端固接有液壓桿(11),所述液壓桿(11)輸出端貫穿至所述滑座(10)底端,且所述液壓桿(11)輸出端底端固接有機械手本體(13)。
10.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置,其特征在于:
所述活動腔(102)內部設有彈簧(16),且所述彈簧(16)套接于所述活動桿(15)表面。
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