[實用新型]一種數控機床的自動化機械手的送料裝置

有效

• 申請號: 202121503237.3
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN215847175U
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 王佳智;呂師帥;金玉嬌;張明雷;蔣祎;呂佳潓;李明睿
• 申請（專利權）人: 王佳智;呂師帥;金玉嬌;張明雷;蔣祎;呂佳潓;李明睿
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京文嘉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11954
• 代理人: 董永志

1.一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：包括調節結構、活動結構和安裝架(3)，所述安裝架(3)側面開有滑槽(31)，所述安裝架(3)頂端開有導向槽(32)，且所述導向槽(32)兩側均設有滑軌(33)；

所述調節結構包括滑塊(5)，所述滑塊(5)與所述滑槽(31)滑動連接，所述滑塊(5)外端上表面開有螺紋孔(51)，且所述滑塊(5)內側面固接有攝像頭(6)；所述滑塊(5)底端與頂端分別設有第一連接板(4)與第二連接板(8)，所述第一連接板(4)、所述第二連接板(8)均與所述安裝架(3)外側面固接，所述第一連接板(4)與所述第二連接板(8)之間設有螺桿(7)，所述螺桿(7)與所述螺紋孔(51)螺合，且所述螺桿(7)兩端分別與所述第一連接板(4)、所述第二連接板(8)轉動連接；

所述活動結構包括滑座(10)，所述滑座(10)與所述導向槽(32)滑動連接，所述滑座(10)一端上表面固接有第二電機(12)，所述滑座(10)一端內側壁開有安裝腔(103)，所述安裝腔(103)內部設有齒輪(20)，所述齒輪(20)與所述安裝腔(103)內壁轉動連接，且所述第二電機(12)輸出端與所述齒輪(20)頂端固接；所述滑座(10)另一端內側壁開有安裝槽(101)，所述安裝槽(101)內側設有活動腔(102)，所述安裝槽(101)內部設有電磁鐵(17)，所述活動腔(102)內部套接有活動桿(15)，且所述活動桿(15)外端與所述電磁鐵(17)固接。

2.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：

所述安裝架(3)底端固接有安裝板(1)，所述安裝板(1)表面開有安裝孔(2)，且所述安裝板(1)與所述安裝架(3)之間固接有加強板(14)。

3.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：

所述安裝架(3)為L型結構，所述安裝架(3)頂端側面開齒槽(34)，且所述齒輪(20)與所述齒槽(34)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：

所述第一連接板(4)與所述第二連接板(8)尺寸相同，所述第二連接板(8)頂端固接有第一電機(9)，且所述第一電機(9)輸出端與所述螺桿(7)頂端固接。

5.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：

所述滑軌(33)開設于所述安裝架(3)頂端，所述滑軌(33)的數目為兩個，且兩個所述滑軌(33)對稱分布于所述導向槽(32)兩側。

6.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：

所述滑座(10)內腔頂端開有卡槽(18)，所述卡槽(18)內部鑲嵌有滾珠(19)，且所述滾珠(19)底端與所述滑軌(33)滾動連接。

7.根據權利要求6所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：

所述滾珠(19)分為兩排，兩排所述滾珠(19)對稱分布于所述滑座(10)內部，一排所述滾珠(19)數目為五個，且五個所述滾珠(19)等距離分布于所述滑座(10)內部。

8.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：

所述活動桿(15)的數目為兩個，兩個所述活動桿(15)對稱分布于所述安裝槽(101)內側面，且所述活動桿(15)與所述活動腔(102)滑動連接。

9.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：

所述滑座(10)頂端固接有液壓桿(11)，所述液壓桿(11)輸出端貫穿至所述滑座(10)底端，且所述液壓桿(11)輸出端底端固接有機械手本體(13)。

10.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于：

所述活動腔(102)內部設有彈簧(16)，且所述彈簧(16)套接于所述活動桿(15)表面。