[實用新型]貨叉組件、搬運機器人及倉儲系統

有效

• 申請號: 202121492369.0
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN215158007U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 孔哲;高明
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 郭曉龍;黃健

本申請提供一種貨叉組件、搬運機器人及倉儲系統，貨叉組件包括貨叉本體和鎖止機構，貨叉本體具有開口；貨叉本體上安裝有貨叉臂和導軌，貨叉臂可向開口伸出或縮回，導軌的延伸方向與貨叉臂的伸縮方向平行；導軌上安裝有托盤，托盤可沿導軌伸出或縮回；鎖止機構包括剎車片、摩擦片和驅動件，剎車片設置在托盤上，摩擦片設置在驅動件上，托盤伸出預設長度時，驅動件帶動摩擦片與剎車片相抵接，以使托盤與導軌相對鎖止。本申請可以提高貨叉組件在取貨時的穩定性，降低搬運機器人產生晃動的幾率。

技術領域

本申請涉及智能倉儲物流技術，尤其涉及一種貨叉組件、搬運機器人及倉儲系統。

背景技術

隨著人工智能技術、自動化技術和信息技術的飛速發展，末端物流的智能化程度也在不斷提高，智能倉儲物流已經成為末端物流發展的必然趨勢。其中，搬運機器人作為智能倉儲物流中實現自動化搬運作業的主要設備，能夠極大的減輕人類繁重的體力勞動。

在相關技術的方案中，搬運機器人可以在貨架上取放貨箱，搬運機器人通常包括支撐座及設置在支撐座上的貨叉組件，貨叉組件可相對于支撐座沿垂直方向升降，也可相對于支撐座沿水平方向伸縮，從而將目標貨物從貨架上取出，或者將目標貨物移送至貨架上。

但是，采用上述方案，當貨叉組件從貨架上取貨時，目標貨物同時會施加給貨叉組件一個反向的作用力，從而導致搬運機器人產生晃動，降低了作業的穩定性。

實用新型內容

為了克服相關技術下的上述缺陷，本申請的目的在于提供一種貨叉組件、搬運機器人及倉儲系統，以提高貨叉組件在取貨時的穩定性，降低搬運機器人產生晃動的幾率。

本申請一實施例提供一種貨叉組件，包括：

貨叉本體，所述貨叉本體具有開口；

安裝在所述貨叉本體內的貨叉臂和導軌，所述貨叉臂可向所述開口伸出或縮回，所述導軌的延伸方向與所述貨叉臂的伸縮方向平行；

安裝在所述導軌上的托盤，所述托盤可沿所述導軌伸出或縮回；

鎖止機構，所述鎖止機構包括剎車片、摩擦片和驅動件，所述剎車片設置在所述托盤上，所述摩擦片設置在所述驅動件上，所述托盤伸出預設長度時，所述驅動件帶動所述摩擦片與所述剎車片相抵接，以使所述托盤與所述導軌相對鎖止。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述驅動件包括電機和絲桿，所述電機連接所述絲桿且可帶動所述絲桿轉動，所述摩擦片上設有螺紋孔，所述摩擦片通過所述螺紋孔與所述絲桿螺紋連接。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述摩擦片包括分別設置在所述剎車片兩側的第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片上設有第一螺紋孔，所述第二摩擦片上設有第二螺紋孔，所述第一螺紋孔內的螺紋旋向與所述第二螺紋孔內的螺紋旋向相反；

所述絲桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體和第二桿體同軸設置，所述第一桿體上的螺紋旋向與所述第一螺紋孔內的螺紋旋向相同，所述第二桿體上的螺紋旋向與所述第二螺紋孔內的螺紋旋向相同，所述第一桿體穿設在所述第一螺紋孔內，所述第二桿體穿設在所述第二螺紋孔內。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述剎車片沿所述導軌的延伸方向設置，所述摩擦片與所述剎車片平行，所述驅動件設置在所述摩擦片遠離所述剎車片的一側。

如上所述的貨叉組件，可選地，所述托盤包括托盤底壁、第一托盤側壁和兩個相對設置的第二托盤側壁，所述第一托盤側壁的兩端分別與兩個所述第二托盤側壁固定連接，所述托盤背離所述第一托盤側壁的一側形成敞口；

所述剎車片設置在所述托盤底壁朝向所述貨叉本體的一側，所述摩擦片和驅動件設置在所述托盤底壁和所述貨叉本體之間。