[實(shí)用新型]貨叉組件、搬運(yùn)機(jī)器人及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121492369.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215158007U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔哲;高明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 郭曉龍;黃健

1.一種貨叉組件，其特征在于，包括：

貨叉本體，所述貨叉本體具有開(kāi)口；

安裝在所述貨叉本體內(nèi)的貨叉臂和導(dǎo)軌，所述貨叉臂可向所述開(kāi)口伸出或縮回，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述貨叉臂的伸縮方向平行；

安裝在所述導(dǎo)軌上的托盤(pán)，所述托盤(pán)可沿所述導(dǎo)軌伸出或縮回；

鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括剎車(chē)片、摩擦片和驅(qū)動(dòng)件，所述剎車(chē)片設(shè)置在所述托盤(pán)上，所述摩擦片設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)件上，所述托盤(pán)伸出預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述摩擦片與所述剎車(chē)片相抵接，以使所述托盤(pán)與所述導(dǎo)軌相對(duì)鎖止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括電機(jī)和絲桿，所述電機(jī)連接所述絲桿且可帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述摩擦片上設(shè)有螺紋孔，所述摩擦片通過(guò)所述螺紋孔與所述絲桿螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨叉組件，其特征在于，所述摩擦片包括分別設(shè)置在所述剎車(chē)片兩側(cè)的第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片上設(shè)有第一螺紋孔，所述第二摩擦片上設(shè)有第二螺紋孔，所述第一螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向與所述第二螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相反；

所述絲桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體和第二桿體同軸設(shè)置，所述第一桿體上的螺紋旋向與所述第一螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相同，所述第二桿體上的螺紋旋向與所述第二螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相同，所述第一桿體穿設(shè)在所述第一螺紋孔內(nèi)，所述第二桿體穿設(shè)在所述第二螺紋孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨叉組件，其特征在于，所述剎車(chē)片沿所述導(dǎo)軌的延伸方向設(shè)置，所述摩擦片與所述剎車(chē)片平行，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述摩擦片遠(yuǎn)離所述剎車(chē)片的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨叉組件，其特征在于，所述托盤(pán)包括托盤(pán)底壁、第一托盤(pán)側(cè)壁和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二托盤(pán)側(cè)壁，所述第一托盤(pán)側(cè)壁的兩端分別與兩個(gè)所述第二托盤(pán)側(cè)壁固定連接，所述托盤(pán)背離所述第一托盤(pán)側(cè)壁的一側(cè)形成敞口；

所述剎車(chē)片設(shè)置在所述托盤(pán)底壁朝向所述貨叉本體的一側(cè)，所述摩擦片和驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述托盤(pán)底壁和所述貨叉本體之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨叉組件，其特征在于，所述托盤(pán)底壁上設(shè)有兩個(gè)所述剎車(chē)片，兩個(gè)所述剎車(chē)片分別設(shè)置在所述托盤(pán)底壁靠近所述第二托盤(pán)側(cè)壁的一側(cè)，每一個(gè)所述剎車(chē)片均設(shè)有與其配套的所述摩擦片和驅(qū)動(dòng)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨叉組件，其特征在于，所述貨叉本體包括貨叉底壁、第一貨叉?zhèn)缺诤蛢蓚€(gè)相對(duì)設(shè)置的第二貨叉?zhèn)缺冢龅谝回洸鎮(zhèn)缺诘膬啥朔謩e與兩個(gè)所述第二貨叉?zhèn)缺诠潭ㄟB接，所述開(kāi)口與所述第一貨叉?zhèn)缺谙鄬?duì)；

所述貨叉臂設(shè)置在所述第二貨叉?zhèn)缺谏希鲐洸姹圻h(yuǎn)離所述第一貨叉?zhèn)缺诘囊欢嗽O(shè)有手指，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述貨叉底壁上，所述托盤(pán)位于兩個(gè)所述貨叉臂之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨叉組件，其特征在于，所述貨叉底壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件安裝座，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述驅(qū)動(dòng)件安裝座上；

所述驅(qū)動(dòng)件安裝座包括與所述貨叉底壁平行的第一安裝板和垂直于所述第一安裝板的第二安裝板，所述第二安裝板與所述剎車(chē)片平行，所述第二安裝板上設(shè)有絲杠通孔，所述絲杠穿過(guò)所述絲杠通孔后連接所述摩擦片。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨叉組件，其特征在于，所述托盤(pán)底壁朝向所述敞口的一側(cè)設(shè)有抵接板，所述抵接板朝向背離所述第一托盤(pán)側(cè)壁的方向延伸。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨叉組件，其特征在于，所述第二托盤(pán)側(cè)壁背離所述第一托盤(pán)側(cè)壁的一側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向壁，所述導(dǎo)向壁傾斜于所述第二托盤(pán)側(cè)壁設(shè)置，連接在所述第二托盤(pán)側(cè)壁上的所述導(dǎo)向壁朝向背離另一側(cè)的所述第二托盤(pán)側(cè)壁的方向傾斜。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉組件，其特征在于，所述托盤(pán)固定連接在托盤(pán)安裝架上，所述導(dǎo)軌上還設(shè)有滑塊，所述托盤(pán)安裝架與所述滑塊固定連接。