[實用新型]云臺和無人機

有效

• 申請號: 202121491844.2
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN215763013U
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 嚴柏熠;王天昊
• 申請（專利權）人: 杭州零零科技有限公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/08;F16M11/12;F16M13/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 柳巖

本申請提供了一種無人機的云臺，包括拍攝組件、第二支架和減振單元；所述拍攝組件包括拍攝器和用于承載所述拍攝器的第一支架；所述減振單元通過所述第一支架與所述拍攝組件連接，所述減振單元通過所述第二支架與所述無人機的機身連接；所述減振單元的軸線與重心連線形成夾角，所述夾角小于10°。本申請通過使所述減振單元的軸線與重心連線形成一個小于10°的夾角，降低了減振單元扭轉模態的固有頻率，使得在無人機的槳頻較低時，減振單元可以降低槳頻處的振動傳遞率，改善了減振效果。

技術領域

本公開實施例涉及飛行器技術領域，更具體地，涉及一種云臺和無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機以結構簡單、使用成本低的優勢廣泛應用于航拍領域。無人機在飛行過程中難免會發生振動，而振動會通過機身傳遞到云臺上，使得拍攝器發生抖動，影響拍攝質量。

拍攝器的抖動問題，大部分由電機及螺旋槳的高速轉動產生的振動引起，在現有技術中，一般在云臺和機身之間增加減振平臺，減振平臺通過解耦拍攝器各個方向上的振動耦合，來降低螺旋槳振動頻率(槳頻)處的振動傳遞率。但這種減振方式，在槳頻較低的情況下，減振效果并不理想。

實用新型內容

本公開的一個目的是提供一種云臺和無人機。

根據本申請的第一方面，提供了一種無人機的云臺，包括：

拍攝組件，所述拍攝組件包括拍攝器和用于承載所述拍攝器的第一支架；

第二支架，所述第二支架用于固定在所述無人機的機身上；

減振單元，所述減振單元通過所述第一支架與所述拍攝組件連接，所述減振單元通過所述第二支架與所述無人機的機身連接；

所述減振單元的軸線與重心連線形成夾角，所述夾角小于10°；所述減振單元的軸線為所述減振單元和所述第一支架的連接處與所述減振單元和所述第二支架的連接處的連線，所述重心連線為所述減振單元和所述第一支架的連接處與所述云臺重心的連線。

可選地，所述減振單元的軸線與所述重心連線重合。

可選地，所述減振單元包括多個沿直線分布的減振球，多個所述減振球均為橢球形，所述減振單元的軸線與橢球形的一個短軸線重合。

可選地，相鄰的兩個所述減振球之間設置有連接部。

可選地，所述減振單元的兩端設置有第一安裝部和第二安裝部；所述第一安裝部與所述第一支架裝配，所述第二安裝部與所述第二支架裝配。

可選地，所述第一支架包括連接支架和連接在所述連接支架上的拍攝器支架，所述連接支架上伸出有連接臂，所述減振單元通過所述連接臂連接在所述連接支架上，所述拍攝器設置在所述拍攝器支架上。

可選地，所述減振單元設置有多個，多個所述減振單元分設在所述云臺重心的上方和下方。

可選地，所述減振單元設置有四個，其中兩個所述減振單元以左右對稱的方式設置于所述云臺重心的上方，另外兩個所述減振單元以左右對稱的方式設置于所述云臺重心的下方。

根據本申請的第二方面，提供了一種無人機，包括機身和第一方面所述的云臺，所述云臺通過所述減振單元與所述機身連接。

本公開實施例的一個有益效果在于，通過使減振單元的軸線與重心連線形成一個小于10°的夾角，降低了減振單元扭轉模態的固有頻率，使得在無人機的槳頻較低時，減振單元可以降低槳頻處的振動傳遞率，改善了減振效果。

通過以下參照附圖對本說明書的示例性實施例的詳細描述，本說明書的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明