[實(shí)用新型]云臺(tái)和無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121491844.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN215763013U
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)柏熠;王天昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州零零科技有限公司
• 主分類號(hào): F16F15/02
• 分類號(hào): F16F15/02;F16F15/08;F16M11/12;F16M13/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 柳巖

1.一種云臺(tái)，應(yīng)用于無人機(jī)，其特征在于，包括：

拍攝組件，所述拍攝組件包括拍攝器(4)和用于承載所述拍攝器(4)的第一支架；

第二支架(2)，所述第二支架(2)用于固定在所述無人機(jī)的機(jī)身上；

減振單元，所述減振單元通過所述第一支架與所述拍攝組件連接，所述減振單元通過所述第二支架(2)與所述無人機(jī)的機(jī)身連接；

所述減振單元的軸線與重心連線形成夾角，所述夾角小于10°；所述減振單元的軸線為所述減振單元和所述第一支架的連接處與所述減振單元和所述第二支架(2)的連接處的連線，所述重心連線為所述減振單元和所述第一支架的連接處與所述云臺(tái)重心(G)的連線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述減振單元的軸線與所述重心連線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述減振單元包括多個(gè)沿直線分布的減振球，多個(gè)所述減振球均為橢球形，所述減振單元的軸線與橢球形的一個(gè)短軸線重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)，其特征在于，相鄰的兩個(gè)所述減振球之間設(shè)置有連接部(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述減振單元的兩端設(shè)置有第一安裝部(51)和第二安裝部(55)；所述第一安裝部(51)與所述第一支架裝配，所述第二安裝部(55)與所述第二支架(2)裝配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一支架包括連接支架(1)和連接在所述連接支架(1)上的拍攝器支架(3)，所述連接支架(1)上伸出有連接臂(11)，所述減振單元通過所述連接臂(11)連接在所述連接支架(1)上，所述拍攝器(4)設(shè)置在所述拍攝器支架(3)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述減振單元設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述減振單元分設(shè)在所述云臺(tái)重心(G)的上方和下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述減振單元設(shè)置有四個(gè)，其中兩個(gè)所述減振單元以左右對(duì)稱的方式設(shè)置于所述云臺(tái)重心(G)的上方，另外兩個(gè)所述減振單元以左右對(duì)稱的方式設(shè)置于所述云臺(tái)重心(G)的下方。

9.一種無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身和權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)，所述云臺(tái)通過所述減振單元與所述機(jī)身連接。