[實用新型]一種車輪粗糙度自動檢測設備

有效

• 申請號: 202121489882.4
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN214793099U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 鐘賢青
• 申請（專利權）人: 開異智能技術（上海）有限公司
• 主分類號: G01B21/30
• 分類號: G01B21/30;B25B11/00
• 代理公司: 滄州市宏科專利代理事務所(普通合伙) 13134
• 代理人: 韓超

1.一種車輪粗糙度自動檢測設備，包括安裝臺(1)、機器人本體(2)、粗糙度測量儀(3)和控制柜(4)，機器人本體(2)底端安裝在安裝臺(1)頂端，粗糙度測量儀(3)配合安裝在機器人本體(2)輸出端，控制柜(4)與機器人本體(2)通過導線電連接；其特征在于，還包括支撐座(5)、支撐滑槽(6)、支撐滑軌(7)、移動臺(8)、定位夾具(9)、擺動框(10)、支撐架(11)、第一軸承(12)、傳動軸(13)、擺動臂(14)、連接軸(15)和驅動裝置，支撐滑槽(6)對稱安裝在支撐座(5)頂端槽孔內部，支撐滑軌(7)對稱安裝在移動臺(8)左右兩端，支撐滑軌(7)與支撐滑槽(6)配合滑動連接，多組定位夾具(9)底端安裝在移動臺(8)頂端，擺動框(10)頂端安裝在移動臺(8)底端，第一軸承(12)通過支撐架(11)安裝在支撐座(5)槽腔內部，傳動軸(13)與第一軸承(12)同軸配合連接，擺動臂(14)底端安裝在傳動軸(13)頂端，連接軸(15)底端安裝在支撐座(5)頂端，連接軸(15)與擺動框(10)滑槽配合滑動連接，驅動裝置輸出端與傳動軸(13)配合連接，驅動裝置與控制柜(4)通過導線電連接。

2.如權利要求1所述的一種車輪粗糙度自動檢測設備，其特征在于，驅動裝置包括固定架(16)、第二軸承(17)、蝸桿(18)、渦輪(19)、電機座(20)和伺服電機(21)，固定架(16)頂端安裝在支撐架(11)底端，蝸桿(18)通過第二軸承(17)轉動安裝在固定架(16)底端，渦輪(19)頂端同軸安裝在傳動軸(13)底端，蝸桿(18)與渦輪(19)嚙合傳動連接，伺服電機(21)通過電機座(20)安裝在支撐架(11)底端，伺服電機(21)前側輸出端與蝸桿(18)后端同軸連接，伺服電機(21)與控制柜(4)通過導線電連接。

3.如權利要求1所述的一種車輪粗糙度自動檢測設備，其特征在于，還包括導向軸(22)、滑塊(23)和螺栓(24)，擺動臂(14)上設置有通槽，導向軸(22)配合安裝在擺動臂(14)通槽內部，滑塊(23)通孔與導向軸(22)配合滑動連接，滑塊(23)前后兩端設置有螺紋孔，螺栓(24)穿過擺動臂(14)長槽與滑塊(23)螺紋孔配合連接，連接軸(15)底端安裝在滑塊(23)頂端。

4.如權利要求1所述的一種車輪粗糙度自動檢測設備，其特征在于，還包括多個調節支腳(25)，多個調節支腳(25)頂端分別安裝在支撐座(5)底端。

5.如權利要求1所述的一種車輪粗糙度自動檢測設備，其特征在于，還包括第三軸承(26)，第三軸承(26)同軸安裝在連接軸(15)頂端，第三軸承(26)與擺動框(10)滑槽配合滑動連接。

6.如權利要求1所述的一種車輪粗糙度自動檢測設備，其特征在于，還包括側擋板(27)，側擋板(27)分別通過螺釘對稱安裝在支撐座(5)前后兩端。

7.如權利要求1所述的一種車輪粗糙度自動檢測設備，其特征在于，還包括限位塊(28)，限位塊(28)分別對稱安裝在支撐座(5)前后兩端。

8.如權利要求1所述的一種車輪粗糙度自動檢測設備，其特征在于，還包括調節支腳(25)底端設置有防滑墊。