[實(shí)用新型]載具及檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121483119.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215639303U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇立導(dǎo)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/14
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/14
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種載具及檢測(cè)系統(tǒng)。其中，載具包括夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件。夾持組件用于固定第一零部件。驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)活動(dòng)連接于第一零部件的第二零部件沿第一方向移動(dòng)，以使得第二零部件和第一零部件形成第一間隙，或帶動(dòng)第二零部件沿第一方向的反向移動(dòng)，以使得第二零部件和第一零部件形成第二間隙。夾持組件固定第一零部件后，驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，使得產(chǎn)品呈現(xiàn)第一間隙和第二間隙中的一者，檢測(cè)完成后，驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，使得產(chǎn)品呈現(xiàn)第一間隙和第二間隙中的另一者。本申請(qǐng)?zhí)峁┑妮d具，能夠自動(dòng)化地使得產(chǎn)品先后呈現(xiàn)第一間隙和第二間隙，提高了自動(dòng)化水平以及生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種載具及檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，在對(duì)產(chǎn)品間隙進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常將產(chǎn)品固定于載具上，使得間隙呈現(xiàn)出來(lái)，通過(guò)檢測(cè)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品間隙拍照，依據(jù)獲得的圖片計(jì)算出間隙大小。

在一些場(chǎng)景中，需要對(duì)產(chǎn)品的兩個(gè)相關(guān)的間隙進(jìn)行檢測(cè)。兩個(gè)相關(guān)的間隙指：不能同時(shí)呈現(xiàn)出來(lái)的兩個(gè)間隙。下面對(duì)該產(chǎn)品舉例說(shuō)明。圖1和圖2分別是待檢測(cè)的產(chǎn)品的主視圖和俯視圖。圖中所示的產(chǎn)品為用于放置藍(lán)牙耳機(jī)的盒子。該產(chǎn)品1包括通過(guò)鉸接軸103鉸接的第一零部件101和第二零部件102。在鉸接軸103的軸向，第一零部件101和第二零部件102能夠相對(duì)移動(dòng)。在圖2中，第二零部件102相對(duì)第一零部件101向下移動(dòng)至極限位置時(shí)，二者之間產(chǎn)生第一間隙105，第二零部件102相對(duì)第一零部件101向上移動(dòng)至極限位置時(shí)，二者之間產(chǎn)生第二間隙106。該第一間隙105和第二間隙106即為上述的相關(guān)的間隙。

目前，對(duì)產(chǎn)品的兩個(gè)相關(guān)的間隙進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要將產(chǎn)品分別在載具上裝夾兩次，以分別呈現(xiàn)兩個(gè)間隙。這樣會(huì)降低自動(dòng)化水平以及生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種載具及檢測(cè)系統(tǒng)，能夠在對(duì)產(chǎn)品的兩個(gè)相關(guān)的間隙進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，提高自動(dòng)化水平以及生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種載具，包括夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件。夾持組件用于固定第一零部件。驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)活動(dòng)連接于第一零部件的第二零部件沿第一方向移動(dòng)，以使得第二零部件和第一零部件形成第一間隙，或帶動(dòng)第二零部件沿第一方向的反向移動(dòng)，以使得第二零部件和第一零部件形成第二間隙。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件包括第一推抵件、第二推抵件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一推抵件和第二推抵件在第一方向間隔設(shè)置。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第一推抵件連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第一推抵件沿第一方向和第一方向的反向移動(dòng)，以使得第一推抵件從一側(cè)推抵第二零部件，進(jìn)而使得第二零部件和第一零部件形成第一間隙。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第二推抵件連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第二推抵件沿第一方向和第一方向的反向移動(dòng)，以使得第二推抵件從相對(duì)的另一側(cè)推抵第二零部件，進(jìn)而使得第二零部件和第一零部件形成第二間隙。其中，第一推抵件和第二推抵件中的一個(gè)推抵第二零部件時(shí)，另一個(gè)不推抵第二零部件。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)件、第一驅(qū)動(dòng)器和第一彈性件。第一移動(dòng)件能夠沿第一方向和第一方向的反向移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)件移動(dòng)。其中，第一推抵件沿第一方向滑動(dòng)配合于第一移動(dòng)件，第一彈性件用于在第一推抵件推抵第二零部件時(shí)，對(duì)第一推抵件施加一彈力，以使得第一推抵件彈性抵壓于第二零部件。和/或

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)器和第二彈性件。第二移動(dòng)件能夠沿第一方向和第一方向的反向移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)件移動(dòng)。其中，第二推抵件沿第一方向滑動(dòng)配合于第二移動(dòng)件，第二彈性件用于在第二推抵件推抵第二零部件時(shí)，對(duì)第二推抵件施加一彈力，以使得第二推抵件彈性抵壓于第二零部件。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定件和第一抵擋件。第一固定件設(shè)置于第一移動(dòng)件。第一抵擋件設(shè)置于第一移動(dòng)件。其中，第一彈性件的相對(duì)兩端分別彈性抵頂于第一推抵件和第一固定件，第一抵擋件用于在第一方向與第一推抵件相抵觸。