[實(shí)用新型]一種機(jī)器人底盤及服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121475781.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN215284362U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施健;閔超;涂靜一;賈林;沈鋒;王一科;張靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳科衛(wèi)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B60K7/00
• 分類號(hào): B60K7/00;B62D11/04;B62D61/10;B25J5/00
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 賴均源

1.一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述機(jī)器人底盤包括底盤架體、兩輪轂電機(jī)以及若干萬向輪，所述底盤架體的兩相對(duì)側(cè)分別設(shè)置有一懸掛裝配體，每一所述懸掛裝配體均通過減震器與多連桿組件的配合彈性裝配一所述輪轂電機(jī)，所述若干萬向輪均勻設(shè)置在所述底盤架體的底側(cè)，且所述若干萬向輪的底側(cè)均與所述兩輪轂電機(jī)的底側(cè)平齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤，其特征在于，所述多連桿組件包括固定桿體、活動(dòng)桿體、第一曲柄組與第二曲柄組，所述固定桿體固設(shè)于相應(yīng)的所述懸掛裝配體的頂側(cè)，所述活動(dòng)桿體的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相應(yīng)的所述輪轂電機(jī)，所述固定桿體的一端與所述活動(dòng)桿體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述第一曲柄組，所述固定桿體的另一端與所述活動(dòng)桿體的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述第二曲柄組，所述減震器的一端與所述懸掛裝配體的頂側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述減震器的另一端與所述第一曲柄組的中部或所述第二曲柄組的中部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人底盤，其特征在于，所述第一曲柄組包括兩平行設(shè)置的第一曲柄，每一所述第一曲柄的一端與所述固定桿體的一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每一所述第一曲柄的另一端與所述活動(dòng)桿體的一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人底盤，其特征在于，所述第二曲柄組包括兩平行設(shè)置的第二曲柄，每一所述第二曲柄的一端與所述固定桿體的另一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每一所述第二曲柄的另一端與所述活動(dòng)桿體的另一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤，其特征在于，所述若干萬向輪包括一第一萬向輪與四個(gè)第二萬向輪，所述四個(gè)第二萬向輪呈矩形分布在所述底盤架體的底側(cè)，所述第一萬向輪位于所述四個(gè)第二萬向輪所形成的矩形的外側(cè)，且所述第一萬向輪與相鄰的兩個(gè)所述第二萬向輪呈等腰三角形分布在所述底盤架體的底側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人底盤，其特征在于，所述第二萬向輪的輪徑大于所述第一萬向輪的輪徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人底盤，其特征在于，所述機(jī)器人底盤還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述兩輪轂電機(jī)進(jìn)行電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人底盤，其特征在于，所述底盤架體的中部設(shè)置有電源模塊固定倉，以卡設(shè)固定所述電源模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人底盤，其特征在于，所述電源模塊固定倉內(nèi)還可拆卸設(shè)置有一電源模塊限位板，以將所述電源模塊固定倉的一側(cè)圍設(shè)形成一小尺寸電源模塊固定倉。

10.一種服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述服務(wù)機(jī)器人包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的機(jī)器人底盤以及搭載在所述機(jī)器人底盤上的機(jī)器人主體。