[實用新型]機器人打孔工裝

有效

• 申請號: 202121460441.1
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN213944948U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 李星淵;殷晟鈞;李東岳;劉松濤
• 申請（專利權）人: 辰星（天津）自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B39/00
• 分類號: B23B39/00;B23B47/00;B23Q3/08;B23Q5/22;B23Q1/25;B23G1/18;B23G1/44
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 白曉菲

本實用新型提供了一種機器人打孔工裝，涉及機器人技術領域，該機器人打孔工裝包括主動臂夾持機構、從動臂夾持機構以及設于主動臂夾持機構和從動臂夾持機構上方的打孔機構，打孔機構、主動臂夾持機構和從動臂夾持機構同時連接控制面板，控制面板內設控制模塊，控制模塊用于控制打孔機構的上下和左右移動，且用于控制主動臂夾持機構和從動臂夾持機構的水平移動和旋轉。本實用新型主動臂夾持機構對主動臂夾持，從動臂夾持機構對從動臂夾持，在通過控制面板精準控制打孔機構，從而提高對主動臂和從動臂打孔的精準度，提高打孔效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種機器人打孔工裝。

背景技術

現在對主動臂和從動臂打孔時，一般通過人工打孔，打孔的效率較低，打孔的位置不夠準確，打孔速度慢，生產效率低，即使采用簡易打孔裝置，也需要人工操作，打孔過程費時費力，浪費時間，打孔位置不易夾持，容易與標定的打孔位置偏移，打孔效果不佳，影響產品質量。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種機器人打孔工裝，以解決現有技術中采用的打孔方式，其打孔位置不易夾持以及容易與標定的打孔位置偏移，導致打孔效果不佳的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種機器人打孔工裝，包括主動臂夾持機構、從動臂夾持機構以及設于所述主動臂夾持機構和所述從動臂夾持機構上方的打孔機構，所述打孔機構、所述主動臂夾持機構和所述從動臂夾持機構同時連接控制面板，所述控制面板用于控制所述打孔機構的上下和左右移動，且用于控制所述主動臂夾持機構和所述從動臂夾持機構的水平移動和旋轉。

根據一種優選實施方式，所述主動臂夾持機構包括主動安裝平臺、主動旋轉總裝、主動中間支撐總裝和末端支撐總裝，所述主動旋轉總裝、所述主動中間支撐總裝和所述末端支撐總裝均安裝于所述主動安裝平臺上，所述主動旋轉總裝、所述主動中間支撐總裝和所述末端支撐總裝互相配合用于支撐主動臂。

根據一種優選實施方式，所述主動旋轉總裝包括主動驅動電機和設于所述主動驅動電機末端的定位塊，所述定位塊用于支撐所述主動臂的一端。

根據一種優選實施方式，所述主動旋轉總裝還包括驅動氣缸，所述驅動氣缸位于所述定位塊的下方，與定位銷驅動連接，所述定位銷用于定位所述主動臂。

根據一種優選實施方式，所述主動中間支撐總裝包括升降平臺和安裝于所述升降平臺上的夾持氣缸，所述夾持氣缸從相對兩側夾持所述主動臂。

根據一種優選實施方式，所述主動中間支撐總裝還包括用于檢測所述主動臂的傳感器，所述傳感器電連接控制模塊，所述控制模塊電連接所述升降平臺。

根據一種優選實施方式，所述從動臂夾持機構包括從動安裝平臺、從動旋轉總裝、從動中間支撐總裝和末端旋轉總裝，所述從動旋轉總裝、所述從動中間支撐總裝和所述末端旋轉總裝均安裝于所述從動安裝平臺上，所述從動旋轉總裝、所述從動中間支撐總裝和所述末端旋轉總裝互相配合用于支撐從動臂。

根據一種優選實施方式，所述從動旋轉總裝和所述末端旋轉總裝對稱設置于所述從動臂的兩端，用于夾持固定所述從動臂，所述從動旋轉總裝和所述末端旋轉總裝均包括驅動電機和擠壓氣缸，所述擠壓氣缸安裝于所述驅動電機的末端，所述驅動電機帶動所述擠壓氣缸旋轉。

根據一種優選實施方式，所述從動中間支撐總裝包括用于檢測所述從動臂的傳感器，所述傳感器電連接控制模塊，所述控制模塊電連接所述從動中間支撐總裝的升降平臺。

根據一種優選實施方式，所述打孔機構包括驅動元件和與所述驅動元件驅動連接的用于鉆孔的鉆頭總裝或者用于攻絲的攻絲總裝。

本實用新型提供的機器人打孔工裝，具有以下技術效果：