[實用新型]機器人打孔工裝

有效

• 申請號: 202121460441.1
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN213944948U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 李星淵;殷晟鈞;李東岳;劉松濤
• 申請（專利權）人: 辰星（天津）自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B39/00
• 分類號: B23B39/00;B23B47/00;B23Q3/08;B23Q5/22;B23Q1/25;B23G1/18;B23G1/44
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 白曉菲

1.一種機器人打孔工裝，其特征在于，包括主動臂夾持機構、從動臂夾持機構以及設于所述主動臂夾持機構和所述從動臂夾持機構上方的打孔機構，所述打孔機構、所述主動臂夾持機構和所述從動臂夾持機構同時連接控制面板，所述控制面板內設控制模塊，所述控制模塊用于控制所述打孔機構的上下和左右移動，且用于控制所述主動臂夾持機構和所述從動臂夾持機構的水平移動和旋轉。

2.根據權利要求1所述的機器人打孔工裝，其特征在于，所述主動臂夾持機構包括主動安裝平臺、主動旋轉總裝、主動中間支撐總裝和末端支撐總裝，所述主動旋轉總裝、所述主動中間支撐總裝和所述末端支撐總裝均安裝于所述主動安裝平臺上，所述主動旋轉總裝、所述主動中間支撐總裝和所述末端支撐總裝互相配合用于支撐主動臂。

3.根據權利要求2所述的機器人打孔工裝，其特征在于，所述主動旋轉總裝包括主動驅動電機和設于所述主動驅動電機末端的定位塊，所述定位塊用于支撐所述主動臂的一端。

4.根據權利要求3所述的機器人打孔工裝，其特征在于，所述主動旋轉總裝還包括驅動氣缸，所述驅動氣缸位于所述定位塊的下方，與定位銷驅動連接，所述定位銷用于定位所述主動臂。

5.根據權利要求2所述的機器人打孔工裝，其特征在于，所述主動中間支撐總裝包括升降平臺和安裝于所述升降平臺上的夾持氣缸，所述夾持氣缸從相對兩側夾持所述主動臂。

6.根據權利要求5所述的機器人打孔工裝，其特征在于，所述主動中間支撐總裝還包括用于檢測所述主動臂的傳感器，所述傳感器電連接控制模塊，所述控制模塊電連接所述升降平臺。

7.根據權利要求2所述的機器人打孔工裝，其特征在于，所述從動臂夾持機構包括從動安裝平臺、從動旋轉總裝、從動中間支撐總裝和末端旋轉總裝，所述從動旋轉總裝、所述從動中間支撐總裝和所述末端旋轉總裝均安裝于所述從動安裝平臺上，所述從動旋轉總裝、所述從動中間支撐總裝和所述末端旋轉總裝互相配合用于支撐從動臂。

8.根據權利要求7所述的機器人打孔工裝，其特征在于，所述從動旋轉總裝和所述末端旋轉總裝對稱設置于所述從動臂的兩端，用于夾持固定所述從動臂，所述從動旋轉總裝和所述末端旋轉總裝均包括驅動電機和擠壓氣缸，所述擠壓氣缸安裝于所述驅動電機的末端，所述驅動電機帶動所述擠壓氣缸旋轉。

9.根據權利要求7所述的機器人打孔工裝，其特征在于，所述從動中間支撐總裝包括用于檢測所述從動臂的傳感器，所述傳感器電連接控制模塊，所述控制模塊電連接所述從動中間支撐總裝的升降平臺。

10.根據權利要求1-9任一所述的機器人打孔工裝，其特征在于，所述打孔機構包括驅動元件和與所述驅動元件驅動連接的用于鉆孔的鉆頭總裝或者用于攻絲的攻絲總裝。