[實用新型]一種吊鉤、母船及無人船布放回收系統

有效

• 申請號: 202121433688.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN215361751U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 雷宏圖
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B23/40;B66C1/34
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

1.一種吊鉤(100)，其特征在于，包括：

吊鉤主體(1)，設有承載槽(11)、導向孔(12)和解鎖孔(13)，所述承載槽(11)與所述解鎖孔(13)連通，所述導向孔(12)與所述解鎖孔(13)間隔布置；

保險扣(2)，與所述吊鉤主體(1)連接，在無外力作用下所述保險扣(2)復位鎖定所述承載槽(11)；

導向纜(3)，活動穿設于所述導向孔(12)中，所述導向纜(3)的連接端用于與無人船(200)連接，所述導向纜(3)的操作端由母船(300)的操作人員控制；

解鎖纜(4)，活動穿設于所述解鎖孔(13)中，所述解鎖纜(4)的連接端與所述保險扣(2)連接，所述解鎖纜(4)的操作端連接操作人員，所述操作人員拉動所述解鎖纜(4)驅使所述保險扣(2)解鎖所述承載槽(11)。

2.如權利要求1所述的吊鉤(100)，其特征在于，還包括連接所述吊鉤主體(1)和所述保險扣(2)的彈性件(5)，所述彈性件(5)驅使所述保險扣(2)向所述承載槽(11)外移動以鎖定所述承載槽(11)，所述操作人員拉動所述解鎖纜(4)驅使所述保險扣(2)向所述承載槽(11)內移動以解鎖所述承載槽(11)。

3.如權利要求2所述的吊鉤(100)，其特征在于，所述保險扣(2)與所述吊鉤主體(1)轉動連接，所述彈性件(5)驅使所述保險扣(2)向所述承載槽(11)外轉動，所述操作人員拉動所述解鎖纜(4)驅使所述保險扣(2)向所述承載槽(11)內轉動。

4.如權利要求2所述的吊鉤(100)，其特征在于，所述吊鉤主體(1)上設有限位部(14)，所述限位部(14)限制所述保險扣(2)在預設轉動角度范圍內轉動。

5.如權利要求1所述的吊鉤(100)，其特征在于，所述導向孔(12)位于所述吊鉤主體(1)的重心的上方。

6.一種母船(300)，其特征在于，包括母船(300)主體和權利要求1至5任一項所述的吊鉤(100)，所述母船(300)主體驅使所述吊鉤(100)對接無人船(200)。

7.一種無人船布放回收系統，其特征在于，包括無人船(200)和權利要求6所述的母船(300)，所述母船(300)用于布放所述無人船(200)，所述無人船(200)上設有與所述吊鉤(100)配合的連接裝置(6)，所述連接裝置(6)包括連接座(62)和設于所述連接座(62)上的連接桿(61)，所述連接座(62)固定于所述無人船(200)上，所述連接桿(61)能夠進入所述承載槽(11)中以連接所述無人船(200)和所述吊鉤(100)。

8.如權利要求7所述的無人船布放回收系統，其特征在于，所述連接裝置(6)還包括用于收放所述導向纜(3)的第一卷纜機構(63)。

9.如權利要求7所述的無人船布放回收系統，其特征在于，所述無人船(200)上還設有止蕩纜(7)和用于收放所述止蕩纜(7)的第二卷纜機構(8)。

10.如權利要求7所述的無人船布放回收系統，其特征在于，所述連接裝置(6)還包括用于收放所述導向纜(3)的第一卷纜機構(63)，所述無人船(200)上還設有止蕩纜(7)和用于收放所述止蕩纜(7)的第二卷纜機構(8)，所述導向纜(3)可拆卸地與所述止蕩纜(7)連接。