[實用新型]一種吊鉤、母船及無人船布放回收系統

有效

• 申請號: 202121433688.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN215361751U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 雷宏圖
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B23/40;B66C1/34
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

本實用新型提供了一種吊鉤、母船及無人船布放回收系統，其中吊鉤包括：吊鉤主體，設有承載槽、導向孔和解鎖孔，承載槽與解鎖孔連通，導向孔與解鎖孔間隔布置；保險扣，與吊鉤主體連接，在無外力作用下保險扣復位鎖定承載槽；導向纜，活動穿設于導向孔中，導向纜的連接端用于與無人船連接，導向纜的操作端用于固定于母船上；解鎖纜，活動穿設于解鎖孔中，解鎖纜的連接端與保險扣連接，解鎖纜的操作端連接操作人員，操作人員拉動解鎖纜驅使保險扣解鎖承載槽；上述吊鉤應用于母船及無人船布放回收系統中；通過采用上述技術方案，提高了回收無人船的操作效率，降低了操作人員作業風險，降低了改裝難度，避免了頻繁更換吊具的問題，操作安全且便捷。

技術領域

本實用新型涉及航行設備的技術領域，更具體地說，是涉及一種吊鉤、母船及無人船布放回收系統。

背景技術

目前，在整個海洋應用裝備蓬勃發展的態勢下，無人船等設備在海洋探測等方面擔負了重要的任務。如何在海洋作業無人化操作的前提下，甚至在高海況下，更加高效地實現對無人船的安全的布放和回收，一直是國內外普遍關注的共性難題。

現在對無人船的布放回收有以下兩種方式：

1、采用蛙人下海面來幫助母船吊機的吊鉤與無人船上設有的吊點進行對接，然后啟動吊機并起吊無人船艇至母船甲板上，完成對無人船艇的回收。在海況較為惡劣的場合下執行該操作時，由于海面上風浪較大，無人船本身的上下起伏、擺動，以及無人船和母船的擠壓，會對蛙人帶來巨大風險。進一步地，若無人船不能及時回收，還可能引發無人船丟失以及損壞的問題。這樣的回收操作效率低，風險大。

2、對母船的吊機做大規模改裝，增加止晃鐘和波浪補償等機構，難度大，費用高，并且不是所有吊機都能改裝；另外布放和回收無人船需要使用不同吊具，因此會帶來頻繁更換吊具的問題，造成操作繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種吊鉤、母船及無人船布放回收系統，以解決現有技術中存在的母船布放回收無人船操作效率低、風險大，以及改裝難度大、操作繁瑣的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種吊鉤，包括：

吊鉤主體，設有承載槽、導向孔和所述解鎖孔，所述承載槽與所述解鎖孔連通，所述導向孔與所述解鎖孔間隔布置；

保險扣，與所述吊鉤主體連接，在無外力作用下所述保險扣復位鎖定所述承載槽；

導向纜，活動穿設于所述導向孔中，所述導向纜的連接端用于與無人船連接，所述導向纜的操作端由母船的操作人員控制；

解鎖纜，活動穿設于所述解鎖孔中，所述解鎖纜的連接端與所述保險扣連接，所述解鎖纜的操作端連接操作人員，在無人船入水后，所述操作人員拉動所述解鎖纜驅使所述保險扣解鎖所述承載槽。

通過采用上述技術方案，提高了回收無人船的操作效率，吊鉤主體沿著導向纜即可快速與無人船對接，減少了對接的耗時；降低了操作人員的作業風險，操作人員在母船上即可完成布放和回收無人船的操作，避免下水作業，提高作業安全性；降低了母船的改裝難度，吊鉤主體可直接安裝于母船的吊機上，無需對母船進行大幅改造，降低了改裝成本；降低了操作的繁瑣性，吊鉤主體可適用于多種無人船，避免了頻繁更換吊具的問題，同時位于母船上的操作人員可以通過解鎖纜操作保險扣的解鎖，其操作安全且便捷。

在一個實施例中，吊鉤還包括連接所述吊鉤主體和所述保險扣的彈性件，所述彈性件驅使所述保險扣向所述承載槽外移動以鎖定所述承載槽，所述操作人員拉動所述解鎖纜驅使所述保險扣向所述承載槽內移動以解鎖所述承載槽。

通過采用上述技術方案，提高了吊鉤的操作便利性，無人船上的連接桿從承載槽外進入承載槽內，保險扣自動復位鎖定承載槽，無需操作人員鎖定承載槽，其便捷性高；操作人員可以操作解鎖纜釋放無人船，同樣操作便捷性高。