[實用新型]遠程操控移動破碎臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121418343.1
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN215389884U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 張書來;李開路;張德龍;徐科;李連華
• 申請（專利權）人: 山東元征行機械設備有限公司
• 主分類號: B02C21/02
• 分類號: B02C21/02;B02C23/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 曲洋

遠程操控移動破碎臺車，包括有鉸接連接的前車架總成和后車架總成，其中前車架總成包括有前車架底盤，前車架底盤的兩側均設有第一輪胎，第一輪胎的輪轂上安裝有第一液壓馬達，在前車架底盤上安裝有駕駛室，駕駛室前側的前車架底盤上安裝機座。本實用新型的積極效果在于：本實用新型所述的一種遠程操控移動破碎臺車，使整體視野開闊且無死角，同時將施工臂的高頻振動轉換為變焦攝像頭的低頻晃動，低頻晃動不會對變焦馬達產生損壞，能有效避免工作臂震動給影像系統(tǒng)帶來的不良影響，保證整機的整體影像效果，有利于遠程操控臺車進行位置的精準調整，便于施工的正常進行。

技術領域

本實用新型涉及移動破碎臺車技術領域，具體地說是一種遠程操控移動破碎臺車。

背景技術

移動破碎臺車是一種隧道及地下工程施工的礦山設備，可以裝配不同類型的施工臂來完成不同的施工目的，例如掛裝鑿巖機就能在巷道或礦道內進行巖壁的挖鑿，且整機能根據(jù)施工進度調整自身所處的位置。為保證遠程操控破碎臺車在行走以及作業(yè)尋找工作面的過程中均能得到清晰的影像，需要在破碎機的施工臂上安裝變焦攝像頭，變焦攝像頭能根據(jù)不同施工位置及施工要求得到更為清晰的影像，以便于后期精確尋找施工工作面，但在實際作業(yè)過程中，施工臂的高頻振動會導致變焦馬達損壞，給遠程操控的施工作業(yè)帶來了不同程度的麻煩。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種遠程操控移動破碎臺車，通過在前車架、后車架上安裝定焦攝像頭以及在施工臂上安裝變焦攝像頭總成，使整體視野開闊且無死角，同時將施工臂的高頻振動轉換為變焦攝像頭的低頻晃動，低頻晃動不會對變焦馬達產生損壞，能有效避免工作臂震動給影像系統(tǒng)帶來的不良影響，保證遠程操控下的整體影像效果，解決了現(xiàn)有技術中的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型所述的一種遠程操控移動破碎臺車，包括有鉸接連接的前車架總成和后車架總成，其中前車架總成包括有前車架底盤，前車架底盤的兩側均設有第一輪胎，第一輪胎的輪轂上安裝有第一液壓馬達，在前車架底盤上安裝有駕駛室，駕駛室前側的前車架底盤上安裝機座，所述機座上配合安裝有破碎機臂，在前車架底盤的后側設有第一鉸接板，后車架總成包括有后車架底盤，后車架底盤的底部通過搖擺架安裝有第二輪胎，第二輪胎的輪轂上安裝有第二液壓馬達，在后車架底盤上安裝有發(fā)動機，第二輪胎前側的后車架底盤上安裝有油箱，第二輪胎后側的后車架底盤上安裝有散熱器，后車架底盤的前端設有與第一鉸接板相配合的第二鉸接板，所述前車架底盤的兩側還安裝有第一定焦攝像頭，后車架底盤的兩側及后端安裝有第二定焦攝像頭，在破碎機臂上安裝有變焦攝像頭總成，所述變焦攝像頭總成包括固定在破碎機臂上的環(huán)套，環(huán)套的內周壁上設有若干個第一連接環(huán)，變焦攝像頭的外周安裝有與第一連接環(huán)相配合的第二連接環(huán)，第一連接環(huán)和第二連接環(huán)之間連接有彈性繩，所述環(huán)套上還設有支架，支架的頂端開設有螺紋孔，螺紋孔內配合安裝有調節(jié)螺桿，所述調節(jié)螺桿的底端連接有套筒，套筒內安裝有彈性氣囊，彈性氣囊位于變焦攝像頭上部，所述第一定焦攝像頭、第二定焦攝像頭和變焦攝像頭均通過導線接入駕駛室內的顯示屏上，在后車架底盤上還安裝有滾線筒，滾線筒上纏繞有控制線纜，所述控制線纜通入駕駛室內，在滾線筒的轉軸上安裝有繞線電機。所述前車架底盤的前端鉸接安裝有推鏟，推鏟與前車架底盤之間還安裝有驅動油缸，在前車架底盤兩側還安裝有第一支撐腿，所述后車架底盤的后端安裝有水箱，后車架底盤的兩側均安裝有第二支撐腿。在駕駛室底部兩側的前車架底盤上均安裝有踏步臺階，第一輪胎上側的前車架底盤上均安裝有第一擋泥板，第一擋泥板位于機座兩側，第二輪胎上側的后車架底盤上均安裝有第二擋泥板。所述控制線纜內包括有電源線、視頻線、信號輸人線和信號輸出線。