[實用新型]一種可變形適應全地形的機器人行走機構

有效

• 申請號: 202121390444.2
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN214776258U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 曹文卿;朱興龍;謝偉
• 申請（專利權）人: 揚州鵬順散熱器有限公司
• 主分類號: B62D63/06
• 分類號: B62D63/06;B62D63/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 何磊

本實用新型公開了一種可變形適應全地形的機器人行走機構，包括線路形成轉換器和機器人本體，所述線路形成轉換器安裝固定連接在機器人本體的上端右側位置上，本實用新型中，通過不銹鋼滾輪使得具有易安裝和易翻越障礙物的作用，通過固定支撐架內側中間的連接通孔插接在螺紋軸桿上，而螺紋軸桿另一端插接在固定支撐架內側時通過限位螺母對其鎖死固定，使得在使用的時候防止脫落，通過固定支撐架內側頂端的移動滾輪使得可以滾動，而通過移動滾輪外側一周套有橡膠皮套使得，在滾動的時候不宜打滑，且更加平穩，當遇到泥坑、碎石和臺階時，通過固定支撐架內側的螺紋軸桿為中心，進行順時針旋轉，通過旋轉使移動滾輪進行翻越運作，直到翻越障礙物。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種可變形適應全地形的機器人行走機構。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。

目前，市場上可變形適應全地形的機器人難以在復雜的路面上行駛，如泥坑、碎石地等，且難以跨越門檻、樓梯等較大障礙物的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可變形適應全地形的機器人行走機構，以解決上述背景技術中提出現有的可變形適應全地形的機器人難以在復雜的路面上行駛，且難以跨越門檻等較大障礙物的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可變形適應全地形的機器人行走機構，包括線路形成轉換器和機器人本體，所述線路形成轉換器安裝固定連接在機器人本體的上端右側位置上，所述線路形成轉換器的上端設置有線路探測頭，所述線路形成轉換器的前端外側設置有照明燈泡，所述線路形成轉換器的后端位于機器人本體上設置有信號接收器，所述機器人本體的外側兩端設置有不銹鋼滾輪，所述機器人本體和不銹鋼滾輪的連接處設置有螺紋軸桿，所述機器人本體的左端外側中間設置有加油油蓋，所述機器人本體的前后兩側設置有防撞金屬板。

其中，所述不銹鋼滾輪包括移動滾輪、橡膠皮套、連接通孔、固定支撐架和限位螺母，所述固定支撐架內側頂端設置有移動滾輪，所述移動滾輪外側一周設置有橡膠皮套，所述固定支撐架內側中間設置有連接通孔，所述固定支撐架右端外側中間設置有限位螺母，所述連接通孔連接固定安裝在螺紋軸桿上。

其中，所述防撞金屬板包括塑膠軟板、不銹鋼板、緩沖彈簧和連接固定金屬板，所述不銹鋼板前端外側一周設置有塑膠軟板，所述不銹鋼板后端外側設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧后端設置有連接固定金屬板，所述連接固定金屬板連接固定安裝在機器人本體上。

其中，所述信號接收器包括信息接收燈、金屬圓桿、固定金屬塊和連接扣桿，所述固定金屬塊上端設置有金屬圓桿，所述金屬圓桿頂端設置有信息接收燈，所述固定金屬塊底端四周拐角處設置有連接扣桿，所述連接扣桿連接固定安裝在機器人本體上。

其中，所述機器人本體和信號接收器通過插接的方式固定連接安裝，且所述信號接收器安裝固定連接在機器人本體的上端左側位置上。

其中，所述不銹鋼滾輪共設置有四個，且所述不銹鋼滾輪均勻固定安裝在機器人本體的外側兩邊位置上。

其中，所述機器人本體和防撞金屬板通過焊接的方式固定連接安裝，且所述機器人本體和防撞金屬板的連接處外側處于同一直線位置上。

綜上所述，由于采用了上述技術，本實用新型的有益效果是：