[實(shí)用新型]一種可變形適應(yīng)全地形的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121390444.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN214776258U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹文卿;朱興龍;謝偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州鵬順散熱器有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/06
• 分類號(hào): B62D63/06;B62D63/08
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 何磊

1.一種可變形適應(yīng)全地形的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括線路形成轉(zhuǎn)換器(2)和機(jī)器人本體(4)，其特征在于：所述線路形成轉(zhuǎn)換器(2)安裝固定連接在機(jī)器人本體(4)的上端右側(cè)位置上，所述線路形成轉(zhuǎn)換器(2)的上端設(shè)置有線路探測(cè)頭(1)，所述線路形成轉(zhuǎn)換器(2)的前端外側(cè)設(shè)置有照明燈泡(3)，所述線路形成轉(zhuǎn)換器(2)的后端位于機(jī)器人本體(4)上設(shè)置有信號(hào)接收器(7)，所述機(jī)器人本體(4)的外側(cè)兩端設(shè)置有不銹鋼滾輪(9)，所述機(jī)器人本體(4)和不銹鋼滾輪(9)的連接處設(shè)置有螺紋軸桿(6)，所述機(jī)器人本體(4)的左端外側(cè)中間設(shè)置有加油油蓋(8)，所述機(jī)器人本體(4)的前后兩側(cè)設(shè)置有防撞金屬板(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變形適應(yīng)全地形的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述不銹鋼滾輪(9)包括移動(dòng)滾輪(91)、橡膠皮套(92)、連接通孔(93)、固定支撐架(94)和限位螺母(95)，所述固定支撐架(94)內(nèi)側(cè)頂端設(shè)置有移動(dòng)滾輪(91)，所述移動(dòng)滾輪(91)外側(cè)一周設(shè)置有橡膠皮套(92)，所述固定支撐架(94)內(nèi)側(cè)中間設(shè)置有連接通孔(93)，所述固定支撐架(94)右端外側(cè)中間設(shè)置有限位螺母(95)，所述連接通孔(93)連接固定安裝在螺紋軸桿(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變形適應(yīng)全地形的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防撞金屬板(5)包括塑膠軟板(51)、不銹鋼板(52)、緩沖彈簧(53)和連接固定金屬板(54)，所述不銹鋼板(52)前端外側(cè)一周設(shè)置有塑膠軟板(51)，所述不銹鋼板(52)后端外側(cè)設(shè)置有緩沖彈簧(53)，所述緩沖彈簧(53)后端設(shè)置有連接固定金屬板(54)，所述連接固定金屬板(54)連接固定安裝在機(jī)器人本體(4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變形適應(yīng)全地形的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述信號(hào)接收器(7)包括信息接收燈(71)、金屬圓桿(72)、固定金屬塊(73)和連接扣桿(74)，所述固定金屬塊(73)上端設(shè)置有金屬圓桿(72)，所述金屬圓桿(72)頂端設(shè)置有信息接收燈(71)，所述固定金屬塊(73)底端四周拐角處設(shè)置有連接扣桿(74)，所述連接扣桿(74)連接固定安裝在機(jī)器人本體(4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變形適應(yīng)全地形的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(4)和信號(hào)接收器(7)通過插接的方式固定連接安裝，且所述信號(hào)接收器(7)安裝固定連接在機(jī)器人本體(4)的上端左側(cè)位置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變形適應(yīng)全地形的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述不銹鋼滾輪(9)共設(shè)置有四個(gè)，且所述不銹鋼滾輪(9)均勻固定安裝在機(jī)器人本體(4)的外側(cè)兩邊位置上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變形適應(yīng)全地形的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(4)和防撞金屬板(5)通過焊接的方式固定連接安裝，且所述機(jī)器人本體(4)和防撞金屬板(5)的連接處外側(cè)處于同一直線位置上。