[實用新型]一種管模平移車平移定位系統

有效

• 申請號: 202121376145.3
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN215796518U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 劉奕聰
• 申請（專利權）人: 廣東鴻業建材科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及管模平移車技術領域，具體公開了一種管模平移車平移定位系統，包括若干縱橫交錯設置在平移坑內的導向軌道、設置于導向軌道交匯處的轉動機構和若干滑動連接在導向軌道上表面并可拖動平移車移動的動力車，轉動機構包括可在導向軌道交匯處轉動的轉動塊和可驅動轉動塊轉動的旋轉驅動機構，轉動塊與導向軌道上表面對稱設有可相互連通的第一導向槽，動力車設有可使動力車沿第一導向槽平移的平移驅動機構，還包括用于控制旋轉驅動機構和平移驅動機構的PLC控制器，解決了傳統的平移車在變換軌道時需要液壓系統將平移車頂起，操作比較繁瑣，成本較大的問題。

技術領域

本申請涉及管模平移車技術領域，具體公開了一種管模平移車平移定位系統。

背景技術

管模平移車是管樁生產工藝過程中，在平移坑內，作為一種管模的運輸載體，傳送管模前后移動，在完成一系列工藝步驟后，平移車再利用卷揚機反向回來初始位置，或管模平移車平移采用天車起吊，從一條軌道移至另一條軌道上。漸漸發展成為磨擦輪帶動平移車移動，取代了卷揚機傳動，由于平移車的轉輪是卡在每組平移車軌道上的，是無法平移至另一條軌道上的，平移車加上管模和混凝土重達數十噸，常見的氣動系統無法頂起，所以現在采用的手段是利用液壓系統內的液壓缸頂起平移車后再平移到另一組軌道上，一方面，液壓缸將平移車頂起再平移到另一組軌道，操作步驟較多，并且對液壓缸的輸出功率要求加高，成本較大，另一方面，由于加裝了液壓系統，加上其它機構，略顯機構臃腫，液壓控制閥、管路、液壓缸泵等也容易發生故障，維修位置小，損耗在維修上的時間不少，很多時候嚴重阻礙生產速度，因此，發明人有鑒于此，提供了一種管模平移車平移定位系統，以便解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決傳統的平移車在變換軌道時需要液壓系統將平移車頂起，操作比較繁瑣，成本較大的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案提供一種管模平移車平移定位系統，包括若干縱橫交錯設置在平移坑內的導向軌道、設置于導向軌道交匯處的轉動機構和若干滑動連接在導向軌道上表面并可拖動平移車移動的動力車；

所述轉動機構包括可在導向軌道交匯處轉動的轉動塊和可驅動轉動塊轉動的旋轉驅動機構，轉動塊與導向軌道上表面對稱設有可相互連通的第一導向槽，動力車設有可使動力車沿第一導向槽平移的平移驅動機構，還包括用于控制旋轉驅動機構和平移驅動機構的PLC控制器。

本基礎方案的原理及效果在于：

1、本實用新型設有縱橫交錯的導向軌道，使平移車在變換軌道時可通過相互連接的軌道進行移動，不需要將平移車頂起，更加簡便實用。

2、本實用新型設有轉動機構，當平移車需要變換軌道時，平移車移動到對應的轉動塊上方，旋轉驅動機構帶動轉動塊轉動，從而使平移車的方向發生變化，即可挪到以上一個軌道垂直的下一個軌道內，重復上述步驟，即可使平移車變換到另一個軌道上。

3、本實用新型設有動力車，動力車帶動平移車移動，便于定位平移車的位置，同時可提高對平移車的移動進行控制的控制精度。

4、與現有技術相比，本實用新型通過設置導向軌道、轉動機構和動力車等，使平移車能夠簡便的實現各個軌道之間的變換，解決了傳統的平移車在變換軌道時需要液壓系統將平移車頂起，操作比較繁瑣，成本較大的問題。

進一步，所述平移車的側壁均設有掛環，動力車的側壁對稱設有可與掛環配合的掛鉤，還包括用于控制掛環與掛鉤配合的鎖緊驅動機構。通過掛環與掛鉤的相互配合，便于平移車與動力車相互鎖緊，進而便于動力車帶動平移車移動。

進一步，所述鎖緊驅動機構包括分別固接在平移車側壁的第一氣缸和對稱固接在動力車側壁的第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸的活塞桿均豎直向上并可分別推動掛環與掛鉤轉動，第一氣缸和第二氣缸均與PLC控制器電連接。第一氣缸和第二氣缸分別驅動掛環與掛鉤轉動，即可控制掛環與掛鉤相互鎖緊或者相互脫離，進而控制平移車與動力車相互鎖緊或者相互脫離。