[實用新型]一種管模平移車平移定位系統

有效

• 申請號: 202121376145.3
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN215796518U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 劉奕聰
• 申請（專利權）人: 廣東鴻業建材科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管模平移車平移定位系統，其特征在于：包括若干縱橫交錯設置在平移坑內的導向軌道、設置于導向軌道交匯處的轉動機構和若干滑動連接在導向軌道上表面并可拖動平移車移動的動力車；

所述轉動機構包括可在導向軌道交匯處轉動的轉動塊和可驅動轉動塊轉動的旋轉驅動機構，轉動塊與導向軌道上表面對稱設有可相互連通的第一導向槽，動力車設有可使動力車沿第一導向槽平移的平移驅動機構，還包括用于控制旋轉驅動機構和平移驅動機構的PLC控制器。

2.根據權利要求1所述的一種管模平移車平移定位系統，其特征在于，所述平移車的側壁均設有掛環，動力車的側壁對稱設有可與掛環配合的掛鉤，還包括用于控制掛環與掛鉤配合的鎖緊驅動機構。

3.根據權利要求2所述的一種管模平移車平移定位系統，其特征在于，所述鎖緊驅動機構包括分別固接在平移車側壁的第一氣缸和對稱固接在動力車側壁的第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸的活塞桿均豎直向上并可分別推動掛環與掛鉤轉動，第一氣缸和第二氣缸均與PLC控制器電連接。

4.根據權利要求1或3所述的一種管模平移車平移定位系統，其特征在于，所述轉動機構還包括底座和轉動連接在底座上表面的轉動柱，轉動塊固接在轉動柱的頂端，所述旋轉驅動機構包括固接在底座上表面的第一電機、與第一電機輸出軸同軸連接的主動齒輪和與主動齒輪嚙合并與固接在轉動柱表面的從動齒輪，第一電機與PLC控制器電連接。

5.根據權利要求1所述的一種管模平移車平移定位系統，其特征在于，所述導向軌道和導向塊上表面對稱設有可相互連通的第二導向槽，平移車下表面設有可在第二導向槽內轉動的萬向輪。

6.根據權利要求1所述的一種管模平移車平移定位系統，其特征在于，所述導向軌道交匯處還設有限位氣缸，限位氣缸的輸出軸豎直向上并固接有防止平移車轉動的限位卡塊，限位氣缸均與PLC控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的一種管模平移車平移定位系統，其特征在于，所述平移驅動機構包括固接在動力車內的第二電機、與第二電機的輸出軸通過錐齒輪副驅動的傳動軸，傳動軸的兩端分別伸出動力車并固接有轉動齒輪，第一導向槽內設有與轉動齒輪嚙合的齒條，動力車下表面還設有可在第二導向槽內轉動的移動輪，第二電機與PLC控制器電連接。