[實用新型]一種雙層停車AGV搬運器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121292495.1
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN215484996U
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 譚旺軍;匡汝佳;李新良;張香河;李強;羅洋
• 申請（專利權）人: 湖南天橋利亨停車裝備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權代理有限公司 11421
• 代理人: 肖小龍;李瓊芳

本雙層停車AGV搬運器，包括車架和升降平臺，車架與升降平臺通過使升降平臺與車架距離可調(diào)節(jié)的連桿活動連接，升降平臺包括升降梳齒架和升降梳齒架兩側(cè)各設置有梳齒，升降梳齒架上安裝有車輪對中裝置，車輪對中裝置包括設置在兩側(cè)梳齒上的對中桿，兩側(cè)成對的對中桿通過設置在升降梳齒架內(nèi)部的調(diào)整器相連；剪叉結(jié)構連桿為可調(diào)式支撐桿，可調(diào)支撐桿是通過液壓油缸提供動力進行高度變化。本搬運器將車架和升降平臺通過距離可調(diào)節(jié)的連桿活動連接配合推桿，使整個升降平臺與車架的距離根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)高度，使用靈活方便。另外在升降平臺上設置有車輪對中裝置可以有效調(diào)整車輛停放不正的問題，為后續(xù)放置在高層梳齒上提供基礎。

技術領域

本實用新型涉及立體停車裝置技術領域，更具體地，涉及一種停車AGV搬運器。

背景技術

梳齒式是立體車庫產(chǎn)品的一種搬運形式，結(jié)構分為提升通道和泊位，提升通道內(nèi)設升降梳齒架及提升系統(tǒng)，升降梳齒分為前輪梳齒和后輪梳齒兩部分。泊位為橫移升降梳齒架分布于提升通道兩側(cè)。出入口是設置于地面層升降通道內(nèi)，或設有固定回轉(zhuǎn)盤。存車時，通過升降梳齒架與橫移升降梳齒架交換，到達指定層，通過橫移升降梳齒架橫移實現(xiàn)從通道到泊位的搬運，通過橫移回轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)車輛調(diào)頭，前進入庫出庫。

隨著AGV自導引車的發(fā)展，基于AGV自導引車的停車場實現(xiàn)了存取車的全自動化，極大地方便了車主存取車操作。但是，該AGV自導引車僅適用于單層停車場的自動存取，并沒有提高停車場的空間利用率，增加停車容量。基于上述內(nèi)容可知，目前利用AGV自導引車停取車車輛的停車系統(tǒng)，其僅能實現(xiàn)單層停車，以致對車庫的空間利用率不高。

雙層升降梳齒架可以解決上述問題，但現(xiàn)有的AGV引導車只適用于單層的停車庫使用，為了能適用于雙層升降梳齒架的使用，需要提供一種安全可靠適用于雙層梳齒停車庫的停車AGV搬運器。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述不足，提供了一種停車AGV搬運器，此種裝置配合雙層升降梳齒架使用，根據(jù)實際的停車、泊車需求；可以將待停車輛精準地舉升起來，通過搬運器上的梳齒與雙層升降梳齒架上的梳齒交換，使車輛停放在高層升降梳齒架上。本停車AGV搬運器使用方便，舉升過程中不會產(chǎn)生晃動等不安全因素，使用安全可靠。

本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

提供一種雙層停車AGV搬運器，包括車架和升降平臺，所述車架與升降平臺通過使升降平臺與車架距離可調(diào)節(jié)的連桿活動連接，所述升降平臺包括升降梳齒架和升降梳齒架兩側(cè)各設置有梳齒，所述升降梳齒架上安裝有車輪對中裝置，所述車輪對中裝置包括設置在兩側(cè)梳齒上的對中桿，兩側(cè)成對的對中桿通過設置在升降梳齒架內(nèi)部的調(diào)整器相連；所述連桿為剪叉結(jié)構連桿，是通過推桿提供動力進行高度變化。

進一步地，所述連桿為兩組交叉呈X狀的支撐桿，所述支撐桿的一端與車架或升降平臺通過軸連接固定，另一端的端部設置滑塊，所述滑塊在車架或者升降梳齒架內(nèi)部的滑道進行滑動。

進一步地，所述梳齒包括前梳齒和后梳齒，前梳齒與后梳齒的梳齒數(shù)量不同。

進一步地，兩組所述支撐桿的固定端同時設置在前梳齒或者后梳齒的一側(cè)，同時，所述滑道設置在后梳齒或者前梳齒的一側(cè)。

進一步地，連接兩側(cè)相對設置的所述支撐桿，設置有與車架底面平行的安裝軸，所述安裝軸與推桿的伸縮桿部相連。

進一步地，所述車架內(nèi)部設置有安裝推桿固定部的固定軸。

進一步地，所述前梳和后梳上均設有滾輪。

進一步地，所述調(diào)整器包括通過伺服電機帶動的齒輪，所述齒輪的兩側(cè)設置有齒條結(jié)構，所述齒條結(jié)構的伸出端與對中桿垂直固定連接。

進一步地，所述車架的兩端底部對稱設置有行走舵輪。

進一步地，所述車架的兩側(cè)安裝有供電電池和控制柜，所述車架內(nèi)設置有液壓系統(tǒng)。