[實(shí)用新型]一種雙層停車AGV搬運(yùn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121292495.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN215484996U
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚旺軍;匡汝佳;李新良;張香河;李強(qiáng);羅洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南天橋利亨停車裝備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 肖小龍;李瓊芳

1.一種雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，包括車架和升降平臺(tái)，所述車架與升降平臺(tái)通過使升降平臺(tái)與車架距離可調(diào)節(jié)的連桿活動(dòng)連接，所述升降平臺(tái)包括升降梳齒架和升降梳齒架兩側(cè)各設(shè)置有梳齒，所述升降梳齒架上安裝有車輪對(duì)中裝置，所述車輪對(duì)中裝置包括設(shè)置在兩側(cè)梳齒上的對(duì)中桿，兩側(cè)成對(duì)的對(duì)中桿通過設(shè)置在升降梳齒架內(nèi)部的調(diào)整器相連；所述連桿為剪叉結(jié)構(gòu)連桿，是通過推桿提供動(dòng)力進(jìn)行高度變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，所述連桿為兩組交叉呈X狀的支撐桿，所述支撐桿的一端與車架或升降平臺(tái)通過軸連接固定，另一端的端部設(shè)置滑塊，所述滑塊在車架或者升降梳齒架內(nèi)部的滑道進(jìn)行滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，所述梳齒包括前梳齒和后梳齒，前梳齒與后梳齒的梳齒數(shù)量不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，兩組所述支撐桿的固定端同時(shí)設(shè)置在前梳齒或者后梳齒的一側(cè)，同時(shí)，所述滑道設(shè)置在后梳齒或者前梳齒的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，連接兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的所述支撐桿，設(shè)置有與車架底面平行的安裝軸，所述安裝軸與推桿的伸縮桿部相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，所述車架內(nèi)部設(shè)置有安裝推桿固定部的固定軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，所述前梳和后梳上均設(shè)有滾輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，所述調(diào)整器包括通過伺服電機(jī)帶動(dòng)的齒輪，所述齒輪的兩側(cè)設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，所述齒條結(jié)構(gòu)的伸出端與對(duì)中桿垂直固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~權(quán)利要求8任意一項(xiàng)所述雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，所述車架的兩端底部對(duì)稱設(shè)置有行走舵輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述雙層停車AGV搬運(yùn)器，其特征在于，所述車架的兩側(cè)安裝有供電電池和控制柜，所述車架內(nèi)設(shè)置有液壓系統(tǒng)。