[實用新型]一種高壓線清障裝置

有效

• 申請號: 202121281994.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN214850111U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 曾鳴;王彪
• 申請（專利權）人: 四川慧飛智控科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 肖會

本實用新型涉及高壓線清障技術領域，特別是一種高壓線清障裝置，包括無人機、安裝座、移動盒、固定盒、移動組件、線上行走組件、抓取組件和切割組件，所述安裝座設置在無人機的頂部，所述固定盒和移動盒呈間隔位于安裝座上，所述固定盒固定安裝在安裝座的頂部，所述移動盒滑動設置在安裝座的頂部，所述移動盒與固定盒的側壁上均開設有弧形導線孔，所述移動組件安裝在移動盒的內底壁上。本實用新型優點在于：通過各個組件的配合，能夠將高壓線上的斷線的風箏、垃圾袋、生活垃圾等飄掛物給切割摘取，避免了因飄掛物對高壓線造成短路的隱患，解決了飄掛物給人們的生活帶來不便，還會給在高壓線下的居民或行人帶來極大安全隱患的問題。

技術領域

本實用新型涉及高壓線清障技術領域，特別是一種高壓線清障裝置。

背景技術

由于發電廠與電力負荷中心通常都位于不同地區，所以電能的輸送是電力系統整體功能的重要組成環節。在相同輸電功率的情況下，電壓越高電流就越小，采用高壓輸電的方式能夠減少輸電時的電流從而降低因電流產生的熱損耗和降低遠距離輸電的材料成本，因此高壓輸電是常用的電力傳輸方式。

高壓輸電系統由線路桿塔、高壓線和絕緣子等構成，架設在地面之上。由于高壓線的危險性較高，因此，一般將其架設在高空中。高壓輸電系統在使用過程中，斷線的風箏、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飄掛物常常會懸掛在高壓線上，不僅會帶來高壓線短路的隱患，給人們的生活帶來不便，還會給在高壓線下的居民或行人帶來極大的安全隱患，十分危險，現亟需一種高壓線清障裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中斷線的風箏、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飄掛物常常會懸掛在高壓線上，不僅會帶來高壓線短路的隱患，給人們的生活帶來不便，還會給在高壓線下的居民或行人帶來極大的安全隱患的缺點，提供一種高壓線清障裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種高壓線清障裝置，包括無人機、安裝座、移動盒、固定盒、移動組件、線上行走組件、抓取組件和切割組件，所述安裝座設置在無人機的頂部，所述固定盒和移動盒呈間隔位于安裝座上，所述固定盒固定安裝在安裝座的頂部，所述移動盒滑動設置在安裝座的頂部，所述移動盒與固定盒的側壁上均開設有弧形導線孔，所述移動組件安裝在移動盒的內底壁上，所述線上行走組件與抓取組件呈間隔安裝在固定盒的頂部，所述切割組件安裝在移動盒的內側壁上。

優選的，所述移動組件包括移動電機、移動齒輪和移動齒條，所述移動盒的底部與側壁上均開設有通孔，所述移動齒條安裝在安裝座的頂部，且移動齒條位于通孔內，所述移動電機安裝在移動盒的內底壁上，所述移動齒輪安裝在移動電機的輸出端上，且移動齒輪與移動齒條相嚙合。

優選的，所述線上行走組件包括L型固定架、鉸接板、豎板、伸縮氣缸、滑動塊、鉸接頭、行走電機和行走輪，所述L型固定架位于固定盒的上方，且L型固定架的一端與固定盒的頂部固定連接，所述鉸接板位于固定盒的旁側，且鉸接板的一端與L型固定架的另一端相鉸接，所述行走輪位于鉸接板的旁側，所述行走電機安裝在鉸接板另一端的側壁上，且行走電機的輸出端貫穿鉸接板的側壁與行走輪固定連接，所述豎板安裝在L型固定架的底部，所述伸縮氣缸安裝在豎板的側壁上，所述滑動塊滑動設置在鉸接板的側壁上，所述鉸接頭位于豎板與鉸接板之間，且伸縮氣缸的輸出端貫穿豎板與鉸接頭的一端固定連接，所述鉸接頭的另一端與滑動塊的頂部相鉸接。

優選的，所述抓取組件包括旋轉電機、旋轉螺桿、L型升降板、氣動夾爪和遮擋件，所述固定盒的側壁上開設有開口，所述旋轉螺桿呈豎直狀位于固定盒內，所述旋轉電機安裝在固定盒的頂部，且旋轉電機的輸出端貫穿固定盒的頂部與旋轉螺桿固定連接，所述L型升降板位于固定盒的旁側，所述L型升降板的一端貫穿開口并套設在旋轉螺桿上，所述氣動夾爪安裝在L型升降板另一端的底部，所述遮擋件滑動設置在固定盒的內旁側壁上。