[實用新型]一種高壓線清障裝置

有效

• 申請號: 202121281994.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN214850111U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 曾鳴;王彪
• 申請（專利權）人: 四川慧飛智控科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 肖會

1.一種高壓線清障裝置，其特征在于：包括無人機(1)、安裝座(2)、移動盒(3)、固定盒(4)、移動組件(5)、線上行走組件(6)、抓取組件(7)和切割組件(8)，所述安裝座(2)設置在無人機(1)的頂部，所述固定盒(4)和移動盒(3)呈間隔位于安裝座(2)上，所述固定盒(4)固定安裝在安裝座(2)的頂部，所述移動盒(3)滑動設置在安裝座(2)的頂部，所述移動盒(3)與固定盒(4)的側壁上均開設有弧形導線孔(31)，所述移動組件(5)安裝在移動盒(3)的內底壁上，所述線上行走組件(6)與抓取組件(7)呈間隔安裝在固定盒(4)的頂部，所述切割組件(8)安裝在移動盒(3)的內側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種高壓線清障裝置，其特征在于：所述移動組件(5)包括移動電機(51)、移動齒輪(52)和移動齒條(53)，所述移動盒(3)的底部與側壁上均開設有通孔(32)，所述移動齒條(53)安裝在安裝座(2)的頂部，且移動齒條(53)位于通孔(32)內，所述移動電機(51)安裝在移動盒(3)的內底壁上，所述移動齒輪(52)安裝在移動電機(51)的輸出端上，且移動齒輪(52)與移動齒條(53)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種高壓線清障裝置，其特征在于：所述線上行走組件(6)包括L型固定架(61)、鉸接板(62)、豎板(63)、伸縮氣缸(64)、滑動塊(65)、鉸接頭(66)、行走電機(67)和行走輪(68)，所述L型固定架(61)位于固定盒(4)的上方，且L型固定架(61)的一端與固定盒(4)的頂部固定連接，所述鉸接板(62)位于固定盒(4)的旁側，且鉸接板(62)的一端與L型固定架(61)的另一端相鉸接，所述行走輪(68)位于鉸接板(62)的旁側，所述行走電機(67)安裝在鉸接板(62)另一端的側壁上，且行走電機(67)的輸出端貫穿鉸接板(62)的側壁與行走輪(68)固定連接，所述豎板(63)安裝在L型固定架(61)的底部，所述伸縮氣缸(64)安裝在豎板(63)的側壁上，所述滑動塊(65)滑動設置在鉸接板(62)的側壁上，所述鉸接頭(66)位于豎板(63)與鉸接板(62)之間，且伸縮氣缸(64)的輸出端貫穿豎板(63)與鉸接頭(66)的一端固定連接，所述鉸接頭(66)的另一端與滑動塊(65)的頂部相鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種高壓線清障裝置，其特征在于：所述抓取組件(7)包括旋轉電機(71)、旋轉螺桿(72)、L型升降板(73)、氣動夾爪(74)和遮擋件(75)，所述固定盒(4)的側壁上開設有開口(41)，所述旋轉螺桿(72)呈豎直狀位于固定盒(4)內，所述旋轉電機(71)安裝在固定盒(4)的頂部，且旋轉電機(71)的輸出端貫穿固定盒(4)的頂部與旋轉螺桿(72)固定連接，所述L型升降板(73)位于固定盒(4)的旁側，所述L型升降板(73)的一端貫穿開口(41)并套設在旋轉螺桿(72)上，所述氣動夾爪(74)安裝在L型升降板(73)另一端的底部，所述遮擋件(75)滑動設置在固定盒(4)的內旁側壁上。

5.根據權利要求4所述的一種高壓線清障裝置，其特征在于：所述遮擋件(75)包括上擋板(751)、下擋板(752)和兩個固定彈簧(753)，所述上擋板(751)與下擋板(752)呈間隔滑動設置在固定盒(4)的內旁側壁上，所述上擋板(751)和下擋板(752)分別位于L型升降板(73)的上方與下方，且上擋板(751)與下擋板(752)分別與L型升降板(73)的頂部和底部相貼合，所述上擋板(751)和下擋板(752)的側壁均與固定盒(4)的內側壁相貼合，兩個所述固定彈簧(753)呈間隔豎直安裝在固定盒(4)的內底壁上，且兩個固定彈簧(753)的頂部均與下擋板(752)的底部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種高壓線清障裝置，其特征在于：所述切割組件(8)包括切割氣缸(81)、L型座(82)、切割電機(83)、切割刀(84)和導向板(85)，所述L型座(82)位于移動盒(3)的旁側，所述切割氣缸(81)安裝在移動盒(3)的內側壁上，且切割氣缸(81)的輸出端貫穿移動盒(3)的內側壁與L型座(82)的側壁固定連接，所述切割電機(83)安裝在L型座(82)的頂部，所述切割刀(84)位于L型座(82)的下方，且切割電機(83)的輸出端貫穿L型座(82)的頂部與切割刀(84)固定連接，所述導向板(85)呈水平狀位于切割氣缸(81)的正下方，所述導向板(85)的一端貫穿移動盒(3)的內側壁與L型座(82)的側壁固定連接，且導向板(85)另一端的兩側壁上均安裝有限位塊(86)。