[實用新型]一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置

有效

• 申請號: 202121279203.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN215942973U
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 程政榮
• 申請（專利權）人: 程政榮
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 孔鑒榮

本實用新型公開了一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，包括夾持機構、旋轉機構與升降機構，夾持機構與旋轉機構驅動連接，旋轉機構與升降機構驅動連接，夾持機構包括多個夾桿，多個夾桿繞同一軸線均勻周向設置，夾持機構還包括驅動部，驅動部通過齒輪結構驅動夾桿轉動，夾持機構于旋轉機構與升降機構驅動下，能夠實現旋轉與上下運動，夾持機構的夾桿于驅動部的驅動下轉動，使得夾桿相互靠近與遠離的對玻璃瓶的周面進行方便的夾取與松放。

技術領域

本實用新型涉及玻璃瓶夾取裝置技術領域，特別涉及一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置。

背景技術

玻璃瓶加工設備設有夾取機構，夾取機構多是通過吸盤對玻璃瓶進行吸取，實現取放料與工位轉移，吸盤多是吸住玻璃瓶的端面，若端面是不平整的，即端面是曲面，或凹凸面等不規則面，吸盤便難以進行吸住。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，通過夾桿的轉動對玻璃瓶的周面進行夾取與松放，方便的對玻璃瓶進行夾持。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，包括夾持機構、旋轉機構與升降機構，夾持機構與旋轉機構驅動連接，旋轉機構與升降機構驅動連接；

夾持機構包括多個夾桿，多個夾桿繞同一軸線均勻周向設置，夾持機構還包括驅動部，驅動部通過齒輪結構驅動夾桿轉動。

由此，夾持機構于旋轉機構與升降機構驅動下，能夠實現旋轉與上下運動，夾持機構的夾桿于驅動部的驅動下轉動，使得夾桿相互靠近與遠離的對玻璃瓶的周面進行夾取與松放，解決了玻璃瓶夾持不方便的問題。

在一些實施方式中，夾桿包括夾部、連接部與受驅部，夾部與受驅部相互平行設置，連接部的一端與夾部連接，連接部的另一端與受驅部連接；

驅動部能夠驅動受驅部轉動，從而驅動夾部轉動。

由此，受驅部轉動時，夾部會以受驅部的軸線為中心進行轉動，從而使得夾部通過轉動實現相互靠近與遠離的夾取與松放玻璃瓶。

在一些實施方式中，驅動部包括氣缸、主動齒輪與從動齒輪，從動齒輪與受驅部聯動，主動齒輪與從動齒輪嚙合，氣缸與主動齒輪驅動連接。

由此，氣缸驅動主動齒輪轉動，從而帶動從動齒輪轉動，從而驅動夾桿轉動。

在一些實施方式中，夾持機構還包括盒體，夾桿可轉動的連接于盒體，盒體的內部設有驅動部；

旋轉機構包括轉軸，轉軸與盒體聯動；

主動齒輪可轉動且同軸的套裝于轉軸。

由此，轉軸與盒體聯動，從而帶動夾持機構轉動，主動齒輪同軸套裝于轉軸，從動齒輪便能夠周向均布于主動齒輪的外周，結構更緊湊。

在一些實施方式中，旋轉機構包括轉軸與第三電機，升降機構包括可升降的第二架體，轉軸可轉動的連接于第二架體；

第三電機與轉軸驅動連接。

由此，第三電機可通過齒帶與齒輪結構驅動轉軸轉動。

在一些實施方式中，升降機構還包括第二電機、第二齒輪與第二齒條，第二齒條豎直設置且連接于第二架體，第二電機的輸出端與第二齒輪聯動，第二齒條與第二齒輪嚙合。

由此，升降機構通過齒條與齒輪結構實現升降運動。

在一些實施方式中，還包括平移機構，平移機構與升降機構驅動連接；

平移機構包括第一架體、第一電機、第一齒輪與第一齒條，第一架體設有第一電機，第一電機的輸出端與第一齒輪聯動，第一齒輪與第一齒條嚙合；

第一齒條水平設置且連接于基架。