[實用新型]一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置

有效

• 申請號: 202121279203.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN215942973U
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 程政榮
• 申請（專利權）人: 程政榮
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 孔鑒榮

1.一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，其特征在于，包括夾持機構(1)、旋轉機構(2)與升降機構(3)，所述夾持機構(1)與所述旋轉機構(2)驅動連接，所述旋轉機構(2)與所述升降機構(3)驅動連接；

所述夾持機構(1)包括多個夾桿(11)，多個所述夾桿(11)繞同一軸線均勻周向設置，所述夾持機構(1)還包括驅動部(12)，所述驅動部(12)通過齒輪結構驅動所述夾桿(11)轉動。

2.根據權利要求1所述一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，其特征在于，所述夾桿(11)包括夾部(11a)、連接部(11b)與受驅部(11c)，所述夾部(11a)與受驅部(11c)相互平行設置，所述連接部(11b)的一端與所述夾部(11a)連接，所述連接部(11b)的另一端與所述受驅部(11c)連接；

所述驅動部(12)能夠驅動所述受驅部(11c)轉動，從而驅動所述夾部(11a)轉動。

3.根據權利要求2所述一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，其特征在于，所述驅動部(12)包括氣缸(121)、主動齒輪(122)與從動齒輪(123)，所述從動齒輪(123)與所述受驅部(11c)聯動，所述主動齒輪(122)與所述從動齒輪(123)嚙合，所述氣缸(121)與所述主動齒輪(122)驅動連接。

4.根據權利要求3所述一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，其特征在于，所述夾持機構(1)還包括盒體(13)，所述夾桿(11)可轉動的連接于所述盒體(13)，所述盒體(13)的內部設有所述驅動部(12)；

所述旋轉機構(2)包括轉軸(21)，所述轉軸(21)與所述盒體(13)聯動；

所述主動齒輪(122)可轉動且同軸的套裝于所述轉軸(21)。

5.根據權利要求1或4所述一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，其特征在于，所述旋轉機構(2)包括轉軸(21)與第三電機(22)；

所述升降機構(3)包括可升降的第二架體(31)，所述轉軸(21)可轉動的連接于所述第二架體(31)；

所述第三電機(22)與所述轉軸(21)驅動連接。

6.根據權利要求5所述一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，其特征在于，所述升降機構(3)還包括第二電機(32)、第二齒輪(33)與第二齒條(34)，所述第二齒條(34)豎直設置且連接于所述第二架體(31)，所述第二電機(32)的輸出端與所述第二齒輪(33)聯動，所述第二齒條(34)與所述第二齒輪(33)嚙合。

7.根據權利要求6所述一種玻璃瓶的三爪式夾持裝置，其特征在于，還包括平移機構(4)，所述平移機構(4)與所述升降機構(3)驅動連接；

所述平移機構(4)包括第一架體(41)、第一電機(42)、第一齒輪(43)與第一齒條(44)，所述第一架體(41)設有所述第一電機(42)，所述第一電機(42)的輸出端與所述第一齒輪(43)聯動，所述第一齒輪(43)與所述第一齒條(44)嚙合；

所述第一齒條(44)水平設置且連接于基架(5)。