[實用新型]一種爬壁式混泥土結構表觀質量檢測機器人

有效

• 申請號: 202121269006.0
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN216070252U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 王翔
• 申請（專利權）人: 深圳市智巖工程科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G01N21/84;G01N21/01;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 伍華榮

1.一種爬壁式混泥土結構表觀質量檢測機器人，所述爬壁式混泥土結構表觀質量檢測機器人其特征包括：爬壁機器人本體、懸架機構和自適應吸附盤；所述爬壁機器人本體設有攝像裝置，所述攝像裝置可設置不同的拍攝角度；所述爬壁機器人本體與懸架機構活動連接，所述懸架機構設有四組，每組所述懸架機構均設有吸附裝置。

2.根據權利要求1所述一種爬壁式混泥土結構表觀質量檢測機器人，其特征在于，所述爬壁機器人本體設有攝像裝置，所述攝像裝置設于所述爬壁機器人本體的一側。

3.根據權利要求2所述的一種爬壁式混泥土結構表觀質量檢測機器人，其特征在于，所述攝像裝置包括高清攝像頭、輔助照明燈和轉軸，所述轉軸設有齒輪，所述齒輪與電機齒輪相嚙合，所述攝像裝置通過電機轉動帶動轉軸上下調節拍攝角度。

4.根據權利要求1所述的一種爬壁式混泥土結構表觀質量檢測機器人，其特征在于，所述懸架機構設于所述爬壁機器人本體的兩側，所述爬壁機器人本體的每側均設有兩組所述懸架機構。

5.根據權利要求4所述的一種爬壁式混泥土結構表觀質量檢測機器人，其特征在于，所述懸架機構包括第一活動臂，所述第一活動臂一端通過第一電機與所述爬壁機器人本體活動連接，所述第一活動臂另一端設有第二電機，所述第二電機與第二活動臂一端活動連接，所述第二活動臂另一端與第一氣缸活動連接，第二氣缸一端設于所述第二活動臂下方且與所述第二活動臂活動連接，所述第二氣缸的另一端與所述第一氣缸活動連接。

6.根據權利要求5所述的一種爬壁式混泥土結構表觀質量檢測機器人，其特征在于，所述吸附裝置包括：吸盤支架、密封圈和自適應吸附盤；所述自適應吸附盤呈倒置碗狀的雙層柔性材質的吸附盤，所述吸附盤設有第一吸附內腔、腔壁和第二吸附內腔，所述自適應吸附盤通過所述密封圈與所述吸盤支架緊密連接，所述吸附盤支架與所述第一氣缸活動連接，通過抽真空使所述自適應吸附盤與壁面緊密貼合。