[實(shí)用新型]貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艙內(nèi)貨物運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121267890.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215436901U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹雷;楊楨;劉澤峰;龔晶;王海明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 航天時(shí)代飛鵬有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/22
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/22
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艙內(nèi)貨物運(yùn)輸裝置，包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)貨倉(cāng)底面的橫向?qū)к?1)，且橫向?qū)к?1)與無(wú)人機(jī)貨倉(cāng)倉(cāng)門(mén)相對(duì)應(yīng)，橫向?qū)к?1)側(cè)面設(shè)有多條平行分布的縱向?qū)к?2)，縱向?qū)к?2)的高度高于橫向?qū)к?1)的高度；所述橫向?qū)к?1)上設(shè)有接料小車(chē)(3)，接料小車(chē)(3)上方設(shè)有與縱向?qū)к?2)相對(duì)應(yīng)的送料小車(chē)(4)，送料小車(chē)(4)上方設(shè)有物料托盤(pán)(5)，送料小車(chē)(4)和物料托盤(pán)(5)之間設(shè)有升降頂升液壓缸(6)；所述縱向?qū)к?2)的兩側(cè)設(shè)有貨物支撐架(7)，兩個(gè)縱向?qū)к?2)之間設(shè)有與物料托盤(pán)(5)相配合的通行槽(8)。本實(shí)用新型具有貨物裝卸方便的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種貨運(yùn)無(wú)人機(jī)，特別是一種貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艙內(nèi)貨物運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

隨著智能物流的快速發(fā)展，大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)也隨之應(yīng)運(yùn)而生。目前，國(guó)內(nèi)的大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)，最大起飛重量3.4噸，貨倉(cāng)容積10立方米，有效載荷達(dá)1.5噸，貨運(yùn)商載能力國(guó)內(nèi)外首屈一指；其巡航速度為313公里/時(shí)，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)、航程2183公里，實(shí)用升限可達(dá)6098米，即使在陸運(yùn)交通不發(fā)達(dá)及多山的西部、高海拔地區(qū)，也可高效完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的貨運(yùn)支線運(yùn)輸；此外，該型無(wú)人機(jī)在同級(jí)別的飛機(jī)中具有驚人的起降能力，滿載貨物時(shí)200米內(nèi)即可完成起飛和著陸，能夠在未鋪筑的簡(jiǎn)易跑道甚至是土坡、草地上起降運(yùn)行，解決了高海拔、山區(qū)等難以抵達(dá)地區(qū)的起降問(wèn)題。但是，由于大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)貨物重量大，很難人工在艙內(nèi)移動(dòng)，且一般貨倉(cāng)內(nèi)裝滿貨物后留給人工操作的空間不足，導(dǎo)致貨倉(cāng)內(nèi)裝卸貨不方便。因此，現(xiàn)有的技術(shù)存在著貨物裝卸不方便的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艙內(nèi)貨物運(yùn)輸裝置。本實(shí)用新型具有貨物裝卸方便的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艙內(nèi)貨物運(yùn)輸裝置，包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)貨倉(cāng)底面的橫向?qū)к墸覚M向?qū)к壟c無(wú)人機(jī)貨倉(cāng)倉(cāng)門(mén)相對(duì)應(yīng)，橫向?qū)к墏?cè)面設(shè)有多條平行分布的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壍母叨雀哂跈M向?qū)к壍母叨龋凰鰴M向?qū)к壣显O(shè)有接料小車(chē)，接料小車(chē)上方設(shè)有與縱向?qū)к壪鄬?duì)應(yīng)的送料小車(chē)，送料小車(chē)上方設(shè)有物料托盤(pán)，送料小車(chē)和物料托盤(pán)之間設(shè)有升降頂升液壓缸；所述縱向?qū)к壍膬蓚?cè)設(shè)有貨物支撐架，兩個(gè)縱向?qū)к壷g設(shè)有與物料托盤(pán)相配合的通行槽。

前述的貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艙內(nèi)貨物運(yùn)輸裝置中，所述接料小車(chē)包括接料車(chē)架，接料車(chē)架下方設(shè)有與橫向?qū)к壪嗯浜系臋M向滾輪，接料車(chē)架上方遠(yuǎn)離縱向?qū)к壍囊粋?cè)設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)液壓缸，縱向驅(qū)動(dòng)液壓缸側(cè)面設(shè)有位于接料車(chē)架上表面的對(duì)接導(dǎo)軌，且對(duì)接導(dǎo)軌與縱向?qū)к壪嗯浜?；所述橫向?qū)к壍膬?nèi)端還設(shè)有固定于無(wú)人機(jī)貨倉(cāng)底面的橫向驅(qū)動(dòng)液壓缸，橫向驅(qū)動(dòng)液壓缸的輸出端與接料車(chē)架相固定。

前述的貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艙內(nèi)貨物運(yùn)輸裝置中，所述送料小車(chē)包括送料車(chē)架，送料車(chē)架底部設(shè)有與對(duì)接導(dǎo)軌相配合的軸向滾輪，送料車(chē)架的一端與縱向驅(qū)動(dòng)液壓缸的輸出端相連；升降頂升液壓缸固定于送料車(chē)架的上表面。

前述的貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艙內(nèi)貨物運(yùn)輸裝置中，所述物料托盤(pán)靠近縱向?qū)к壍囊欢诉€設(shè)有升降式擋板；所述物料托盤(pán)上設(shè)有用于安裝升降式擋板的安裝槽，安裝槽內(nèi)底面設(shè)有電磁鐵，安裝槽兩對(duì)稱(chēng)側(cè)壁上設(shè)有T型槽；所述升降式擋板兩側(cè)設(shè)有與T型槽相對(duì)應(yīng)的T型塊，升降式擋板底面設(shè)有磁鐵，磁鐵和電磁鐵之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)在無(wú)人機(jī)貨倉(cāng)的底面設(shè)置與無(wú)人機(jī)貨倉(cāng)倉(cāng)門(mén)相對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к?，在橫向?qū)к壣显O(shè)置接料小車(chē)，便于將貨物轉(zhuǎn)移至貨倉(cāng)內(nèi)，然后通過(guò)設(shè)置送料小車(chē)和縱向?qū)к?，并在每個(gè)縱向?qū)к壍膬蓚?cè)設(shè)置貨物支撐架，完成將貨物運(yùn)輸至指定位置并堆放的工作，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)之間的相互配合，搬運(yùn)工人只需在倉(cāng)門(mén)處上料即可，無(wú)需進(jìn)入貨倉(cāng)內(nèi)運(yùn)輸貨物，極大的方便了貨物的裝卸，也能夠提高裝卸效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型通過(guò)在物料托盤(pán)的端部設(shè)置升降式擋板，防止物料在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生縱向的偏移，減少對(duì)貨物堆放的影響。綜上所述，本實(shí)用新型具有貨物裝卸方便的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；