[實用新型]貨運無人機艙內貨物運輸裝置

有效

• 申請號: 202121267890.4
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN215436901U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 詹雷;楊楨;劉澤峰;龔晶;王海明
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鵬有限公司
• 主分類號: B64C1/22
• 分類號: B64C1/22
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

1.貨運無人機艙內貨物運輸裝置，其特征在于：包括設置在無人機貨倉底面的橫向導軌(1)，且橫向導軌(1)與無人機貨倉倉門相對應，橫向導軌(1)側面設有多條平行分布的縱向導軌(2)，縱向導軌(2)的高度高于橫向導軌(1)的高度；所述橫向導軌(1)上設有接料小車(3)，接料小車(3)上方設有與縱向導軌(2)相對應的送料小車(4)，送料小車(4)上方設有物料托盤(5)，送料小車(4)和物料托盤(5)之間設有升降頂升液壓缸(6)；所述縱向導軌(2)的兩側設有貨物支撐架(7)，兩個縱向導軌(2)之間設有與物料托盤(5)相配合的通行槽(8)。

2.根據權利要求1所述的貨運無人機艙內貨物運輸裝置，其特征在于：所述接料小車(3)包括接料車架(301)，接料車架(301)下方設有與橫向導軌(1)相配合的橫向滾輪(302)，接料車架(301)上方遠離縱向導軌(2)的一側設有縱向驅動液壓缸(303)，縱向驅動液壓缸(303)側面設有位于接料車架(301)上表面的對接導軌(304)，且對接導軌(304)與縱向導軌(2)相配合；所述橫向導軌(1)的內端還設有固定于無人機貨倉底面的橫向驅動液壓缸(305)，橫向驅動液壓缸(305)的輸出端與接料車架(301)相固定。

3.根據權利要求2所述的貨運無人機艙內貨物運輸裝置，其特征在于：所述送料小車(4)包括送料車架(401)，送料車架(401)底部設有與對接導軌(304)相配合的軸向滾輪(402)，送料車架(401)的一端與縱向驅動液壓缸(303)的輸出端相連；升降頂升液壓缸(6)固定于送料車架(401)的上表面。

4.根據權利要求1所述的貨運無人機艙內貨物運輸裝置，其特征在于：所述物料托盤(5)靠近縱向導軌(2)的一端還設有升降式擋板(9)；所述物料托盤(5)上設有用于安裝升降式擋板(9)的安裝槽(501)，安裝槽(501)內底面設有電磁鐵(502)，安裝槽(501)兩對稱側壁上設有T型槽(503)；所述升降式擋板(9)兩側設有與T型槽(503)相對應的T型塊(901)，升降式擋板(9)底面設有磁鐵(902)，磁鐵(902)和電磁鐵(502)之間設有復位彈簧(10)。