[實(shí)用新型]芯片的方向調(diào)整設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121256365.2
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN215207340U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海波;陳緒義;薛星
• 申請（專利權(quán)）人: 深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司;深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G49/07
• 分類號: B65G49/07;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州領(lǐng)躍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

本申請?zhí)峁┝艘环N芯片的方向調(diào)整設(shè)備，所述方向調(diào)整設(shè)備包括方向調(diào)整裝置和載具機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)上承載有芯片，所述方向調(diào)整裝置包括：方向調(diào)整支架、第一導(dǎo)軌、夾爪、第一氣缸和第二氣缸；所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述方向調(diào)整支架上，所述第一氣缸安裝在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一氣缸連接夾爪并驅(qū)動夾爪旋轉(zhuǎn)，所述第二氣缸用于驅(qū)動所述夾爪和第一氣缸在第一導(dǎo)軌上下移動，所述夾爪用于從所述載具機(jī)構(gòu)上夾取芯片并在旋轉(zhuǎn)后將芯片放置在所述載具機(jī)構(gòu)上。上述設(shè)備能夠?qū)π酒陌惭b方向進(jìn)行調(diào)整，工作效率較高，可以滿足快節(jié)拍生產(chǎn)的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及芯片加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種芯片的方向調(diào)整設(shè)備。

背景技術(shù)

伴隨分子生物學(xué)理論和技術(shù)的發(fā)展，芯片技術(shù)在檢測方面具有高通量、多樣性、微型化和自動化的優(yōu)勢特點(diǎn)。在對各種病原體的分子檢測中，往往針對病原體的基因進(jìn)行檢測。而芯片技術(shù)能對各種病原體的RNA、DNA進(jìn)行定性和定量的分析，從而幫助診斷者明確疾病的種類及疾病的感染程度。因此芯片技術(shù)在傳染性疾病的診斷和病原體的篩查上發(fā)揮著越來越重要的作用。制作完成的芯片在對芯片進(jìn)行組裝之前，需要將芯片放置于指定區(qū)域，即需要完成芯片的上料。

然而，現(xiàn)有的芯片在上料過程中容易出現(xiàn)芯片位置放反的情況，現(xiàn)有的技術(shù)主要是依賴人工調(diào)整芯片的方向，然而這種方式的效率太低，無法滿足快節(jié)拍生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種芯片上料設(shè)備，能夠?qū)π酒陌惭b方向進(jìn)行調(diào)整，工作效率較高，可以滿足快節(jié)拍生產(chǎn)的要求。

本申請的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種芯片的方向調(diào)整設(shè)備，所述方向調(diào)整設(shè)備包括方向調(diào)整裝置和載具機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)上承載有芯片，所述方向調(diào)整裝置包括：方向調(diào)整支架、第一導(dǎo)軌、夾爪、第一氣缸和第二氣缸；所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述方向調(diào)整支架上，所述第一氣缸安裝在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一氣缸連接夾爪并驅(qū)動夾爪旋轉(zhuǎn)，所述第二氣缸用于驅(qū)動所述夾爪和第一氣缸在第一導(dǎo)軌上下移動，所述夾爪用于從所述載具機(jī)構(gòu)上夾取芯片并在旋轉(zhuǎn)后將芯片放置在所述載具機(jī)構(gòu)上。該技術(shù)方案的有益效果在于，當(dāng)載具機(jī)構(gòu)上的芯片的安裝方向需要調(diào)整時，夾爪夾取芯片，第二氣缸帶動芯片沿第一導(dǎo)軌向上移動，第一氣缸帶動芯片旋轉(zhuǎn)，使芯片的方向調(diào)整為預(yù)設(shè)的安裝方向，調(diào)整完成后，第二氣缸帶動芯片沿第一導(dǎo)軌向下移動，將芯片放回原處，完成對芯片的安裝方向的調(diào)整。相比于依賴人工調(diào)整芯片方向，上述方向調(diào)整設(shè)備工作效率較高，可以滿足快節(jié)拍生產(chǎn)的要求。

在一些可選的實(shí)施例中，所述方向調(diào)整裝置還包括：第二導(dǎo)軌和第三氣缸，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述方向調(diào)整支架上，所述第一導(dǎo)軌和第二氣缸安裝在所述第二導(dǎo)軌上，所述第三氣缸用于驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌和第二氣缸在第二導(dǎo)軌上水平移動。該技術(shù)方案的有益效果在于，當(dāng)載具機(jī)構(gòu)上放置有多個芯片時，可以利用第三氣缸驅(qū)動第一導(dǎo)軌和第二氣缸沿第二導(dǎo)軌水平移動，進(jìn)而帶動第一夾爪和第一氣缸沿第二導(dǎo)軌水平移動，使得方向調(diào)整裝置可以對位于同一載具機(jī)構(gòu)上的多個芯片的安裝方向進(jìn)行逐一調(diào)整，提高工作效率。

在一些可選的實(shí)施例中，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述方向調(diào)整支架的側(cè)面。該技術(shù)方案的有益效果在于，方向調(diào)整支架可以起到支撐第二導(dǎo)軌的作用。

在一些可選的實(shí)施例中，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有碰撞緩沖機(jī)構(gòu)，所述碰撞緩沖機(jī)構(gòu)和所述第三氣缸分別位于所述第一導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述碰撞緩沖機(jī)構(gòu)用于對所述第一導(dǎo)軌進(jìn)行緩沖。該技術(shù)方案的有益效果在于，碰撞緩沖機(jī)構(gòu)和第三氣缸可以起到限位作用，保證第一導(dǎo)軌和第二氣缸在水平移動時不超出第一導(dǎo)軌的范圍。

在一些可選的實(shí)施例中，所述夾爪為氣動夾爪，所述第一氣缸是旋轉(zhuǎn)氣缸。該技術(shù)方案的有益效果在于，夾爪可以是氣動夾爪，氣動夾爪的外形緊湊、體積小、重量輕，且氣動夾爪的抓取力矩恒定，可以保證穩(wěn)定夾取芯片；第一氣缸可以是旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)較為簡單，易于安裝維護(hù)。