[實用新型]芯片的方向調整設備有效
| 申請號： | 202121256365.2 | 申請日： | 2021-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN215207340U | 公開（公告）日： | 2021-12-17 |
| 發明（設計）人： | 陳海波;陳緒義;薛星 | 申請（專利權）人： | 深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司;深蘭科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/07 | 分類號： | B65G49/07;B65G47/24 |
| 代理公司： | 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370 | 代理人： | 王寧 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 芯片 方向 調整 設備 | ||
1.一種芯片的方向調整設備，其特征在于，所述方向調整設備包括方向調整裝置和載具機構，所述載具機構上承載有芯片，所述方向調整裝置包括：方向調整支架、第一導軌、夾爪、第一氣缸和第二氣缸；
所述第一導軌設置在所述方向調整支架上，所述第一氣缸安裝在所述第一導軌上，所述第一氣缸連接夾爪并驅動夾爪旋轉，所述第二氣缸用于驅動所述夾爪和第一氣缸在第一導軌上下移動，所述夾爪用于從所述載具機構上夾取芯片并在旋轉后將芯片放置在所述載具機構上。
2.根據權利要求1所述芯片的方向調整設備，其特征在于，所述方向調整裝置還包括：第二導軌和第三氣缸，所述第二導軌設置在所述方向調整支架上，所述第一導軌和第二氣缸安裝在所述第二導軌上，所述第三氣缸用于驅動所述第一導軌和第二氣缸在第二導軌上水平移動。
3.根據權利要求2所述芯片的方向調整設備，其特征在于，所述第二導軌設置在所述方向調整支架的側面。
4.根據權利要求2所述芯片的方向調整設備，其特征在于，所述第二導軌上設置有碰撞緩沖機構，所述碰撞緩沖機構和所述第三氣缸分別位于所述第一導軌的兩側，所述碰撞緩沖機構用于對所述第一導軌進行緩沖。
5.根據權利要求1所述芯片的方向調整設備，其特征在于，所述夾爪為氣動夾爪，所述第一氣缸是旋轉氣缸。
6.根據權利要求1所述芯片的方向調整設備，其特征在于，所述載具機構設置有用于容置芯片的芯片容置孔，所述芯片容置孔的上端開口為擴口。
7.根據權利要求6所述芯片的方向調整設備，其特征在于，所述芯片容置孔的徑向截面為橢圓形。
8.根據權利要求6所述芯片的方向調整設備，其特征在于，所述芯片容置孔的徑向截面由上至下逐漸減小。
9.根據權利要求6所述芯片的方向調整設備，其特征在于，所述載具機構設置有多個芯片容置孔。
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