[實用新型]一種組合式移動機器人用夾持裝置

有效

• 申請號: 202121243000.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN215202050U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 潘圓媛;繆燕平;梁雨鳳
• 申請（專利權）人: 江西制造職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 張榮

本實用新型公開了一種組合式移動機器人用夾持裝置，包括主體，所述主體的頂部設置有機械臂，所述機械臂的內部對稱開設有兩個第四限位槽，所述主體的頂端對稱固定有兩個第一限位塊，兩個所述第一限位塊的內部均開設有卡槽，兩個所述第一限位塊分別嵌入至對應第四限位槽的內部，所述機械臂的內部對稱開設有兩個第一限位槽；通過設計的擠壓塊、第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽、連接塊、第一限位塊、第四限位槽、卡槽、卡塊、彈簧，該組合式的結構方便主體與機械臂的連接，不需要使用螺絲，節省了主體的安裝時間，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動負擔，而且該結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種組合式移動機器人用夾持裝置。

背景技術

隨著科技的發展、社會的進步，現如今各式各樣的機器人出現在人們生活中，這其中包括一種有機械臂的機器人。其機械臂的一端都安裝有夾持裝置，方便對一些物件進行夾持。

現有的移動機器人用夾持裝置在使用時，其與機械臂的連接比較麻煩，通過較多的螺絲進行安裝，增加了工作人員的勞動負擔，工作效率較低，而且接線盒與電線的連接處存在縫隙，水漬容易通過縫隙進入接線盒的內部，導致裝置出現故障，所以需要設計一種結構解決該問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種組合式移動機器人用夾持裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種組合式移動機器人用夾持裝置，包括主體，所述主體的頂部設置有機械臂，所述機械臂的內部對稱開設有兩個第四限位槽，所述主體的頂端對稱固定有兩個第一限位塊，兩個所述第一限位塊的內部均開設有卡槽，兩個所述第一限位塊分別嵌入至對應第四限位槽的內部，所述機械臂的內部對稱開設有兩個第一限位槽，所述機械臂的內部對稱開設有兩個截面呈“L”型結構的第二限位槽，兩個所述第二限位槽分別與對應第一限位槽相連通，兩個所述第二限位槽的一側內壁均貫穿開設有與相應第四限位槽相連通的連通孔，兩個所述第二限位槽的內部均設置有截面呈“L”型結構的連接塊，所述連接塊的一側固定有卡塊，所述卡塊貫穿對應連通孔嵌入至卡槽的內部。

優選的，所述連接塊的內部貫穿開設有第三限位槽，所述第三限位槽的內部貫穿有擋塊，所述擋塊的頂端與底端分別與第二限位槽的兩側內壁焊接固定，所述擋塊與第三限位槽的一側內壁之間連接有彈簧。

優選的，所述第一限位塊的內部等距離開設有多個凹槽，所述第四限位槽的一側內壁等距離固定有多個橡膠凸塊，每個所述橡膠凸塊分別嵌入至對應凹槽的內部。

優選的，所述連接塊的一端嵌入至第一限位槽的內部，所述連接塊的一端固定有擠壓塊，所述擠壓塊的側面固定有橡膠墊。

優選的，所述主體的一側設置有接線盒，所述接線盒的一側固定有固定塊，所述固定塊的內部貫穿開設有通孔，所述通孔的內壁表面開設有第一環形槽，所述接線盒的一側設置有電線，所述電線貫穿通孔的內部，所述電線的表面固定有第一環形塊，所述第一環形塊嵌入至第一環形槽的內部，所述第一環形塊的內部開設有第二環形槽，所述第一環形槽的內壁表面固定有第二環形塊，所述第二環形塊嵌入至第二環形槽的內部。

優選的，所述電線的表面套設有橡膠套，所述橡膠套的一端與固定塊固定連接。

優選的，所述主體的底端對稱設置有兩個夾頭，兩個所述夾頭的內側均設置有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過設計的擠壓塊、第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽、連接塊、第一限位塊、第四限位槽、卡槽、卡塊、彈簧，該組合式的結構方便主體與機械臂的連接，不需要使用螺絲，節省了主體的安裝時間，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動負擔，而且該結構簡單，操作方便。