[實用新型]一種組合式移動機器人用夾持裝置

有效

• 申請號: 202121243000.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN215202050U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 潘圓媛;繆燕平;梁雨鳳
• 申請（專利權）人: 江西制造職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 張榮

1.一種組合式移動機器人用夾持裝置，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)的頂部設置有機械臂(2)，所述機械臂(2)的內部對稱開設有兩個第四限位槽(13)，所述主體(1)的頂端對稱固定有兩個第一限位塊(12)，兩個所述第一限位塊(12)的內部均開設有卡槽(14)，兩個所述第一限位塊(12)分別嵌入至對應第四限位槽(13)的內部，所述機械臂(2)的內部對稱開設有兩個第一限位槽(7)，所述機械臂(2)的內部對稱開設有兩個截面呈“L”型結構的第二限位槽(8)，兩個所述第二限位槽(8)分別與對應第一限位槽(7)相連通，兩個所述第二限位槽(8)的一側內壁均貫穿開設有與相應第四限位槽(13)相連通的連通孔，兩個所述第二限位槽(8)的內部均設置有截面呈“L”型結構的連接塊(11)，所述連接塊(11)的一側固定有卡塊(15)，所述卡塊(15)貫穿對應連通孔嵌入至卡槽(14)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種組合式移動機器人用夾持裝置，其特征在于：所述連接塊(11)的內部貫穿開設有第三限位槽(9)，所述第三限位槽(9)的內部貫穿有擋塊(10)，所述擋塊(10)的頂端與底端分別與第二限位槽(8)的兩側內壁焊接固定，所述擋塊(10)與第三限位槽(9)的一側內壁之間連接有彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種組合式移動機器人用夾持裝置，其特征在于：所述第一限位塊(12)的內部等距離開設有多個凹槽，所述第四限位槽(13)的一側內壁等距離固定有多個橡膠凸塊，每個所述橡膠凸塊分別嵌入至對應凹槽的內部。

4.根據權利要求1所述的一種組合式移動機器人用夾持裝置，其特征在于：所述連接塊(11)的一端嵌入至第一限位槽(7)的內部，所述連接塊(11)的一端固定有擠壓塊(3)，所述擠壓塊(3)的側面固定有橡膠墊。

5.根據權利要求1所述的一種組合式移動機器人用夾持裝置，其特征在于：所述主體(1)的一側設置有接線盒(4)，所述接線盒(4)的一側固定有固定塊(5)，所述固定塊(5)的內部貫穿開設有通孔，所述通孔的內壁表面開設有第一環形槽(16)，所述接線盒(4)的一側設置有電線，所述電線貫穿通孔的內部，所述電線的表面固定有第一環形塊(17)，所述第一環形塊(17)嵌入至第一環形槽(16)的內部，所述第一環形塊(17)的內部開設有第二環形槽(18)，所述第一環形槽(16)的內壁表面固定有第二環形塊(19)，所述第二環形塊(19)嵌入至第二環形槽(18)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種組合式移動機器人用夾持裝置，其特征在于：所述電線的表面套設有橡膠套(6)，所述橡膠套(6)的一端與固定塊(5)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種組合式移動機器人用夾持裝置，其特征在于：所述主體(1)的底端對稱設置有兩個夾頭，兩個所述夾頭的內側均設置有防滑紋。